Копье было главным оружием древних воинов, как пеших, так и конных. Еще в период каменного века копье представляло собой заостренную палку, позже, в верхний расщеп древка вставляли острые камни, кремниевые или бронзовые наконечники, крепящиеся к древку кожаными ремешками.
Благодаря распространению железа, в XIII веке на Руси копья были усовершенствованы: железный наконечник получил втулку, с помощью которой он насаживался на древко и крепился поперечными гвоздями. А для того, чтобы наконечник нельзя было срубить во время боя, на втулку крепили лангеты (длинные полоски железа). Для предотвращения застревания копья в теле противника, его наконечник стали делать с крыльцами (поперечинами, которые не давали копью зайти далеко в тело неприятеля).
Разновидностью копья можно считать рогатину - особое тяжелое копье с широким, плоским и на обе стороны острым пером, которое у этого рода оружия называлось собственно рогатиной. Свое массовое распространение она получила именно на Руси. Общая масса рогатины могла доходить до 800-1000 г – в два с лишним раза тяжелее «простого» копья. Позже рогатина стала использоваться в основном для охоты, на крупного и опасного зверя, поскольку рассчитана на нанесение широкой и глубокой раны. Ее древко (искепище) - было примерно в рост человека, его делали достаточно толстым и прочным, чтобы можно было принять нападающего зверя на рогатину, уперев конец древка в землю.
Копья были как для метания, так и для рукопашного боя. Поскольку копье должно быть хорошо сбалансировано, для метательного копья, центр тяжести был смещен к наконечнику, чтобы улучшить полет. Разновидностью такого копья являлись сулицы. Длина наконечника сулицы составляла 15-20 см, из которых на лезвие приходилось около 8 - 12 сантиметров. Длина древка была около 1,2-1,5 м. Их преимущество заключалось прежде всего в том, что сулица занимала только одну руку, крепилась она на пояс. Тяжёлые сулицы, в отличие от стрел, сохраняли убойную силу на всём протяжении полёта, а на небольших расстояниях превосходили стрелы и по точности.
Для рукопашного боя требовалось легкое копье с центром тяжести, максимально смещенным к тупому концу, для этой цели делали постепенное утолщение древка по мере удаления от наконечника. Длина древка такого оружия могла достигать 2,5-3 м, а его диаметр до 30-35 мм. Копья для пехоты отличались меньшими размерами. Их общая длина редко превышала 1,7-1,8 м.
Также разновидностью копья был боевой багор. Его главной особенностью являлось наличие крюка для стаскивания всадника с лошади. Боевой багор применялся для удержания и обездвиживания противника. Данным специальным оружием вооружалась лишь небольшая часть войска.
