Целые категории незаконных действий совсем не обязательно аморальны. Юридические запреты делятся на две категории: «malum in se» (зло само по себе) и «malum prohibitum» (противоправное деяние только на основании закона). Преступления, которые «malum in se», являются «неправильными сами по себе», то есть неэтичными. Это традиционные уголовные деяния: убийство, изнасилование, грабёж, нападение, поджог и так далее. С другой стороны, преступления типа «malum prohibitum» скорее всего просто незаконны, чем аморальны. Сюда входят нарушения правил дорожного движения, большинство нормативных и лицензионных актов, законы об оружии, законы о хранении наркотиков и другие законы, запрещающие действия, которые не наносят прямого вреда (потенциальной) жертве. Иногда говорят, что в свободном обществе законы о запретах должны быть сведены к минимуму, чтобы оставить максимальной индивидуальную свободу действий. Можно рассмотреть вопрос и с несколько иной стороны. Этика — это то, что навязывается индивид