Ирими, "вхождение в тело", - это древняя стратегия фехтования, использующая инерцию. Вместо столкновения с силой нападающего по прямой линии, вы сходите с этой линии и двигаетесь в сторону его тела под "безопасным углом". Используя ирими, вы можете переместить ваше тело в безопасное положение и одновременно использовать энергию своего партнера, чтобы применить технику.
Ирими - это не уклонение в сторону. Вы должны пройти как можно ближе от противника, так близко, чтобы, проходя мимо, буквально почувствовали, как вы касаетесь его. Правильное исполнение ирими предполагает минимальное движение и максимальное использование тайминга.
В философском аспекте эту технику можно сравнить с принципом "санкаку тоби", "треугольного прыжка". Обычно, когда человек сражается, он осознает только себя и своего противника. Санкаку означает, что вы должны думать о сражении как о треугольнике: вы на одной вершине, противник на другой, а третья вершина - это пустота. Когда вы выполняете ирими, у вас не должно быть ощущения бегства, вас просто втягивает в правильное место на поле боя. Вы не уходите с места опасности, а переходите на место большего преимущества. Если вы будете думать таким образом, то сможете сохранить позитивный дух атаки вместо негативного духа уклонения.
Другие принципы Ёсинкан Айкидо:
Кудзуси - выведение из равновесия
Атэми - удары
Хёси - правильное время реагирования
Тюсин-Рёку - сила центральной линии
Кокю-рёку - сила дыхания
Кайтэн - вращение