Один из принципов айкидо 合気道 - сохранение прямой центральной линии тела. У большинства людей, даже если они пытаются стоять прямо, центральная линия не совсем прямая. Даже когда мы стоим прямо и сосредотачиваемся на фиксировании центральной линии, мы теряем ее снова, как только начинаем двигаться. Когда это случается, цель айкидо 合気道 - развитие силы дыхания, становится невозможным.
Если мы способны сохранить сильную центральную линию, независимо от того, в каком направлении мы двигаемся, то наша сила фокусируется. Создавая эту фокусированную силу, мы тем самым вырабатываем сильную стойку, концентрацию и силу дыхания.
Для того чтобы развить сфокусированную силу, самым первым и важным является тренировка стойки камаэ. Как только вы добьетесь стабильного центра в вашей стойке, тогда вы сможете сохранять его в ваших техниках.
Существует также фактор, который характерен для всех форм конфликта - контроль центра. Когда вы контролируете центр, ваши техники будут атаковать по кратчайшему пути жизненно важные области вашего противника. И наоборот, его техники должны будут обходить центральную зону по периферии, чтобы достигнуть вас. Есть немало методов обучения концепции централизации.
Существует три центра с которыми необходимо работать:
- ваш собственный центр
- центр вашего партнера
- центр боевой зоны между вами.
Другие принципы Ёсинкан Айкидо:
Кудзуси - выведение из равновесия
Ирими - "вхождение"
Хёси - правильное время реагирования
Атэми - удары
Кокю-рёку - сила дыхания
Кайтэн - вращение