15 июня 1924-го года в селе Денисковичи в крестьянской семье родился советский разведчик Герой Советского Союза Удов Степан Иванович. До войны он работал кузнецом на Кировском машиностроительном заводе, а как только молодой человек вошёл в половозрелый возраст, в 1942-м году его призвали в ряды Красной армии.
Окончив школу младших командиров, он прибыл в действующую армию на должность командира разведывательного взвода 88-й танковой бригады. За годы войны он несколько десятков раз со своими бойцами переходил через линию фронта и выполнял сложные задания в тылу врага. Товарищ Удов брал языков в Харьковской операции, взрывал мосты и склады противника на Сталинградском фронте, а в боях по освобождению Полтавы он был тяжело ранен и его отправили в госпиталь.
После излечения, вернувшись в свою родную бригаду, которая на тот момент уже стала 54-й гвардейской, Степан Иванович повёл непримиримую войну с захватчиками в Битве за Днепр и в освобождении правобережной Украины, а его операции становились всё более дерзкими.
Весной 44-го он отличился в боях за город Красилов. Находясь в тылу войск противника и командуя 5-ю разведчиками, Удов со своей группой захватил переправу через реку Случь. Заняв оборону, красноармейцы отбивали атаки двух рот фашистов на свои позиции в течении нескольких часов, пока советская танковая бригада прорывала немецкий фронт. В этом бою Степан Иванович со своими бойцами отстоял переправу, что позволило танкистам быстро и без помех пересечь водную преграду, а так же, лично уничтожил 12 солдат врага и взял в плен одного унтер-офицера. Пленный потом в штабе дал ценные показания.
Во время Львовско-Сандомирской операции, разведчики товарища Удова первыми переправились через реку Висла и заняли на другом берегу плацдарм, а потом, просочившись дальше во вражеский тыл, уничтожили немецкую машину с радиостанцией и захватили важные документы. В августе 1944 года герой был снова тяжело ранен, и вернулся из госпиталя уже зимой 1945-го года.
12 января он со своей группой снова был в тылу врага. Разведчики проникли на станцию города Ченстохова и подорвали один немецкий эшелон с боеприпасами, что значительно снизило возможности противника в обороне. К тому же, группа Удова взорвала железнодорожное полотно, тем самым, нарушив немецкие паны по эвакуации ценной техники. Диверсии разведчиков привели солдат вермахта в замешательство и даже к панике. Атаковав немцев с тыла, бойцы гвардии сержанта Удова помогли нашим войскам прорвать линию обороны и овладеть этим важным населённым пунктом, а через неделю они совершили уже совсем дерзкую операцию.
25-го января, захватив вражеский броневик, разведчики «рванули» по тылам противника в сторону реки Одер. Совершив 25-ти километровый марш, они под сильным пулемётно-миномётным огнём форсировали реку и захватили шлюз возле населённого пункта Грошевиц. Удерживая его всеми силами, и занимая круговую оборону, они смогли отразить все немецкие контратаки, и этот объект остался в руках советской диверсионной группы до прихода основных частей танковой бригады. Этот шлюз очень хорошо подошёл в качестве моста для тяжёлых танков.
В боях за город Ченстохов и Грошевиц Удов Степан Иванович лично уничтожил до 150-ти немецких солдат и офицеров, и взял в плен 56 человек. За беспримерное мужество и отвагу, он 10 апреля 1945-го года был удостоен звания Героя Советского Союза. Свой боевой путь разведчик окончил на территории Чехословакии, а после войны демобилизовался и проживал и работал в городе Злынка на мебельной фабрике.