Для проведения испытаний специалисты лаборатории воссоздали максимально реалистичные условия, используя редкоземельные породы, которые больше всего похожи на лунный реголит. Причём речь не только о составе — с использованием реальных данных о распределении лунных пород, частицы тщательно отобраны по форме и размерам, а также распределены по составу, чтобы воссоздать один из участков нашего спутника.
Луноход VIPER (Volatiles Investigating Polar Exploration Rover), который должен опуститься на поверхность Луны в 2023 году, будет искать полезные ископаемые и водяной лёд в постоянно затенённых областях в районе Южного полюса.
Колесо лунохода прошло в «высокотехнологичной песочнице» более 40 километров, прежде чем был завершён Critical Design Review — междисциплинарный технический обзор, позволяющий убедиться, что система соответствует всем требованиям и готова к производству.
Несмотря на значительный опыт NASA в производстве различных роверов, в данном случае, перед инженерами встала принципиально новая задача, так как область Южного полюса Луны является неизведанной.
Колёса — вообще уникальная история. Дело в том, что лунный реголит имеет различную дисперсность и на поверхности Луны выглядит «пушистым» из-за низкой гравитации и отсутствия большинства процессов выветривания, а сами частицы при этом острые, как битое стекло. Помимо этого, камни разных размеров разбросаны повсюду. Как итог, колёса ровера эксплуатируются в максимально жёстких условиях.
Для управления колесами VIPER было разработано специальное ПО. В симуляторе лунной поверхности были созданы строго определённые склоны и подобраны камни определённых форм и размеров, чтобы сымитировать условия лунной поверхности. Всего было реализовано 196 сценариев, с которыми луноход, вероятнее всего, столкнётся на Луне. С помощью специальных датчиков команда замеряла, насколько колесо погружалось в грунт, его тяговые характеристики и манёвренность.
На данный момент все незначительные недостатки, обнаруженные в ходе тестирования, были устранены командой проекта и VIPER, согласно плану, будет доставлен на поверхность Луны в конце 2023 года в рамках проекта Commercial Lunar Payload Services.
Так как сейчас Дзен рекомендует статьи только подписчикам, предлагаю вам, друзья, рассмотреть вот этот список интересных каналов, которые решили поддержать друг друа в это странное время:
Оглавление канала
Подписывайтесь на S&F, канал в Telegram и чат для дискуссий на научные темы.
