Toyota Aristo – седан класса «люкс» на базе первого поколения модели Toyota Crown Majesta. Внешний облик Aristo создавался при участии итальянских дизайнеров. Концепция модели была такова: люксовый седан со спортивным уклоном. Aristo увидела свет одновременно с 9-м поколением Toyota Crown - в 1991 году. В конструкции Aristo применили несущий корпус кузова в сочетании с двойной независимой подвеской рычажного типа (double wishbone).
Эта модель комплектуется 3-литровым рядным двигателем мощностью 280 л.с. с турбонаддувом, системой газораспределения 6DOHC и аналогичным атмосферным двигателем мощностью 230 л.с.Кроме того, возможность развивать ураганную скорость, соответствующую обтекаемому облику Aristo, сделала эту модель настоящим королем хайвэев. В 1992 году на рынок вышла модификация с полным приводом, оснащенная 8-цилиндровым V-образным двигателем типа i-Four (таким же комплектуется Toyota Crown Majesta). С этого момента Aristo обрел имидж высококлассного седана класса gran turismo.В 1996 году был проведен рестайлинг модели. На нее установили такой же бампер, как и на экспортные американские модели. Цветовое решение салона осталось от прежнего итальянского дизайна. Производство первого поколения Aristo продолжалось с 1991 по 1997 год и сопровождалось неизменным спросом на этот автомобиль.