К середине XI века печенегов выгнали с границ Руси пришельцами из алтайских предгорий — половцы. Новые хозяева степей разбили врагов и заняли их кочевья.
Сразу после смерти Ярослава Мудрого в 1054 году половцы вторглись в Переяславское княжество. В 1059 году Всеволод, а в 1060 году все трое старших Ярославичей в союзе с Всеславом Полоцким нанесли торкам сокрушительное поражение в степях. Первое столкновение русских и половцев датируется 1061 годом. Жертвой кочевников стало Переяславское княжество. С этих пор кочевники стали совершать частые набеги в пределы Руси.
И вроде победить из было можно, но...
Князья предпочитали использовать их в своих междоусобицах. Дело в том, что племена половцев представляли собой мобильные группы, без единого центра управления. В каждом племени был свой "полевой командир" -хан, который принимал решения самостоятельно.
Это мог быть в поход на Русь, а мог быть и найм к русским князьям.
Так, сам Мономах использовал половцев в 1078 году, во время похода на Полоцк против Всеслава Чародея, затем осенью 1081 во время похода на Минск (город был полностью сожжен, жители вырезаны), а в 1097 он направил сына Вячеслава с большим отрядом половцев против своего двоюродного брата Олега Святославича.
Олег Святославович тоже не остался в долгу в 1078 году пытался с помощью половцев взять штурмом Чернигов, но был разбит. Зато в 1094 году ему это удалось — Мономах был вынужден покинуть город.
Дважды терпел поражение от половцев Мономах: Первый раз в битве на Стугне 26 мая 1093 года, в тот раз многие утонули в реке во время бегства, в том числе брат Мономаха Ростислав Всеволодович. Второй раз когда был вынужден покинуть Чернигов.
В 1095 году половецкие ханы Итларь и Китан прибыли к Владимиру Мономаху на переговоры к городу Переяславлю. Мономах сначало отдал Китану в заложники сына, а потом выкрал его и всех половцев перебил.
Тем временем Итларь ночевал вместе со своей дружиной во дворе Ратибора. На утро, Ратибор велел всем членам своей дружины приготовиться и приказал растопить избу. К Итларю был послан от Владимира Мономаха отрок с посланием:
«Зовет Вас Владимир и предлагает обуться, в теплой избе у Ратибора позавтракать, а затем ехать к нему»
Итларь согласился и пошёл в приготовленную избу. На крыше, разобрав часть кровли и заранее приготовив лук и стрелы, уже притаился Олбяг Ратиборович. Как только хан и его половцы пересекли порог — дверь за ним была закрыта и подперта. Итларь был поражен выстрелом в сердце, а его дружина перебита следом за предводителем.
А дальше понеслось.
1096 Битва на реке Трубеж — Владимир Мономах и Святополк Изяславич разбили половецкого хана Тугоркана осаждающего Переяславль
1101. Съезд у Сакова — Владимир Мономах, Олег и Давыд Святославичи заключают мирное соглашение с половцами, подтверждённое обменом заложниками.
1103. Битва на реке Сутени — Объединенные силы князей после Долобского съезда предпринимают поход в степь — убиты более 20-ти половецкий князей, захвачено много добычи и пленников.
1107. Битва на реке Суле — Святополк Изяславич, Владимир Мономах и другие князья около города Лубен обратили в бегство половцев под командованием ханов Боняка и Шарукана.
Были заключены династические браки: сын Олега Святославича Святослав и сын Владимира Мономаха Юрий женились на дочерях половецкого хана Аепы, сам Мономах также взял себе в жену одну из дочерей ханов.
1109. По приказу Владимира Мономаха его воевода Дмитр Иворович разорил кочевья степняков вблизи реки Донец.
1111. Битва при Салнице — Святополк Изяславич, Давыд Святославич и Владимир Мономах совершают совместный поход в степь. Взят после 5-дневной осады город Шарукань, сожжён Сугров. В последующем основном сражении несмотря на окружение князья смогли разбить половцев.
1116. Сын Владимира Мономаха Ярополк и Всеволод Давыдович совершают поход в половецкие степи — взяты три города: Сугров, Шарукань, Балин и большая добыча.
Вскоре половцы откочевали в Грузию и вернулись лишь после смерти Мономаха в 1125 году. Потому что, ну их этого Мономаха и русских. Одни проблемы от них.