Спотовый рынок (spot - точка, товар на складе, который можно посчитать в каких-то единицах)
Рынок, где торгуется физический инструмент (физическая акция, физический биткоин, физическая картошка), то есть купив что-то на спотовом рынке вы получаете акцию, биткоин, картошку. Все без исключения холдеры осуществляют сделки на спотовом рынке, даже если не знают что он так называется.
Маржинальный рынок
За все рынки не скажу, но в понятиях криптовалютного рынка этот тот же спотовый, но с единственной разницей - операции купли/продажи на спотовом рынке вы производите за кредитные (заемные) средства. Но сами операции купли и продажи происходят там же и среди тех же людей, которые покупают и продают на спотовом рынке (обычном).
Фьючерсный рынок
Если не погружаться в сложности финансовой терминологии, то это рынок где вы не покупаете и не продаете реальный инструмент, а фактически делаете ставки на изменение его цены. При этом максимально возможный размер ваших ставок на рост или на падение цены зависит от размера вашего залогового обеспечения. Оно служит для покрытия возможных убытков.
На спотовом рынке понятие ликвидации отстутствует как таковое - вы купили картошку и она ваша, сколько бы она не стоила.
На маржинальном рынке - вы взяли деньги в долг и купили кратошку в расчете на то что она подоражает и вы заработаете на чужих деньгах. Но если купленная картошка стала дешеветь, то продав ее по более низкой (чем цена покупки) цене, вы не сможете погасить кредит (деньги взятые в долг) и вам придется доложить свои деньги, а это ваш убыток. Если денег для покрытия убытков не хватает - биржа берет ваши залоговые средства, конфискует у вас и принудительно продает по рыночной цене для погашения заема.
На фьючерсном рынке (если мы применяем этот термин к криптовалютам) у вас вообще никакой картошки нет. Вы делаете ставку на рост цены или на падение цены на определенный размер позиции (определенное количество картошки). И если Вы оказались правы - у вас прибыль, неправы - и у вас убыток. Но никакой физической картошки в этих сделках даже рядом не лежало.
Примеры:
Bitfinex, Bittrex, Poloniex, Binance - это спотовые рынки с возможностью маржинальной торговли.
Bitmex, CME - это фьючерсные рыныки на которых вы зарабатываете на изменении цен инструмента, но сам инструмент (биткоин, картошка и пр.) в самих сделках не участвует.