Государственный музей городской скульптуры в Санкт-Петербурге основан 28 июля 1932 года. Музей является единственным в России музейным учреждением, занимающимся изучением, охраной и реставрацией памятников монументального искусства в открытой городской среде.
В ведении музея свыше 200 памятников и 1500 мемориальных досок. В числе музейных объектов: Ростральные колонны, Нарвские и Московские триумфальные ворота, Сфинксы на пристани у Академии художеств, Конные группы на Аничковом мосту, памятники Петру I, Екатерине II, Николаю I, А. С. Пушкину, М. В. Ломоносову, А. В. Суворову — ставшие символами Санкт-Петербурга и многие другие.
Основная экспозиция музея — усыпальницы и некрополи Александро-Невской лавры.
В фондах музея хранятся замечательные коллекции скульптуры и графики. В течение многих лет музей организует выставки современного искусства, которые находят широкий отклик в художественной среде Петербурга, привлекают внимание многих любителей искусства.
В 2002 году открылся новый выставочный корпус музея в Чернорецком переулке, сразу ставший известным в городе как площадка для интересных экспозиционных проектов. В его залах проводятся персональные выставки петербургских художников и скульпторов, а также тематические экспозиции из фондов музея.
В состав музея входят: Некрополь XVIII века, Лазаревская усыпальница, Некрополь Мастеров искусств, Благовещенская усыпальница, Некрополь «Литераторские мостки», Новый выставочный зал, Экспозиция «Монументальная скульптура Санкт-Петербурга, Нарвские триумфальные ворота, Мастерская М. К. Аникушина.