Отсутствие в товарной накладной подписи и печати покупателя при судебном разбирательстве, где в качестве истца выступает продавец с требованием долга и неустойки, будет считаться судом существенным фактором для снижения взыскиваемой суммы.
Суд рассчитает задолженность и неустойку только по тем товарным накладным, в которых присутствуют все необходимые реквизиты, а именно подпись покупателя и печать.
Подробности тут: https://www.law.ru/news/21013-sud-umenshit-neustoyku-esli-v-dokazatelnyh-dokumentah-otsutstvuyu-obyazatelnye-rekvizity