Многие считают что первая валочно - пакетирующая машина манипуляторного типа (ВПМ) была разработана финской фирмой "Drott" на базе эксковатора, но это ошибочно. Так как первая ВПМ была разработана в СССР и занимался ею Латвийский научно-исследовательский институт лесохозяйственных проблем. Руководил проектом В. Ф. Кушляев, и в 1964 году была выпущена ВПМ "Дятел-1" на базе колёсного трактора Т-28. Машина предназначена для рубок ухода в лесонасаждениях. По результатам испытаний в 1966 году базавый трактор был заменён на более мощный МТЗ-52, а в 1968 изготовлена первая партия машин Дятел-1, которая проходила проверку в леспромхозах.
В конце 1966 года на базе трактора ТДТ-55 была разработана и выпущена экспериментальная машина Дятел-2. На раме трактора, вместо щита и лебёдки расположили поворотный круг, на нём разместили гидроманипулятор с толкателем, захватно-срезающее устройство и кабину с пультом управления. В 1968 году на Великолукском заводе Торфмаш и на заводе Ригалесмаш, были изготовлены опытные образцы:
- Дятел-2 - лесохозяйственная машина предназначена для рубок ухода, с вылетом стрелы 10.5 м.
- ЛП-2 - лесопромышленная машина с вылетом стрелы 7.5 метра и грузоподъемностью 1.2 тонны.
Характеристики ЛП-2:
- базовый трактор ТДТ-55
- двигатель СМД-14
- максимальный диаметр дерева срезаемого - 55 см
- производительность 55-65 м3
- масса 13.6 т
Недостатков у машины конечно хватало - это и две кабины для одного оператора, приходилось часто перемещаться, большая масса технологического оборудования сказывалась на проходимости, и низкая устойчивость машины из-за которой необходима установка аутригеров. Но всё же, она отвечала предявляемым требованиям и послужила основой для дальнейшего развития механизации в лесопрмышленном комплексе не только в нашей стране, но и в мире.