Здесь за основу взято греческое слово «idea», которым еще первые философы любили обозначать некий видимый образ. Потом «идеей» стали называть мысль. От «идеи» произошел «идеал» как образец чего-то высшего, совершенного. Мы же позаимствовали это слово у французов.