Лаборатория проектов 169

В прошлой статье мы рассмотрели управление манипулятором с помощью входящего в комплект RM002 универсального геймпада с джойстиками. Это, безусловно, интересный вариант ручного управления, но если у вас нет такого геймпада, или он вышел из строя, или просто хочется показать/попробовать управление через такие распространенные мобильные устройства, как смартфон или (что удобнее) планшет, то разработчики предусмотрели и такое развитие сюжета. Основное, что потребуется - смартфон/планшет и компьютер...

В прошлой статье мы подключили робот-манипулятор к компьютеру, настроили свойства и попробовали управление роботом с помощью программного пульта управления. Теперь попробуем управление с помощью универсального беспроводного пульта управления (геймпада), входящего в состав комплекта RM002. Пульт с двумя джойстиками, беспроводной модуль подключения к usb - порту компьютера лежит в отсеке для батареек (2 штуки ААА), кстати батарейки входят в комплект поставки, что тоже отметим как плюс, не надо бежать в магазин...

Продолжим. Ранее мы распаковали поставку манипулятора (вариант - "собранный, с 4 степенями свободы") и посмотрели на него общим взглядм. Сегодня продолжим знакомится с системой, посмотрим, где взять справочные материалы, первичное ПО и попробуем запустить манипулятор в работу. Основные материалы по RM002 выложены в документации к проектам Робоинтеллект. Прямая ссылка - https://robointellect.ru/docs/31 В руководстве - детальное описание робота-манипулятора, его основных деталей, инструкция по установке на поле и подключению к питанию и к компьютеру...