Найти в Дзене
mBlock (3 и 5) и mBot, mBot2

mBlock (3 и 5) и mBot, mBot2

Рубрика посвящена продуктам компании MakeBlock, которые мы активно используем в работе с детьми. Среды mBlock3 и mBlock5 предоставляют массу возможностей для работы с контроллерами и электроникой, Робот mBot - отличный образец учебного робота.
подборка · 24 материала
Лаборатория проектов 169
Лаборатория проектов 169
16 часов назад
mBot2 #15. Движение по линии. Пропорциональный регулятор.
В прошлый раз мы разбирались с простым релейным регулятором, который позволил нам устойчиво ехать по линии, но был не лишен недостатков. На этот раз рассмотрим более интересный вариант, пропорциональный регулятор. Процитирую страничку сайта Робофиниста, посвященную регуляторам: "Пропорциональный регулятор – это регулятор, в котором управляющее воздействие пропорционально отклонению. Говоря проще – чем сильнее робот (наш объект управления), отклонился от желаемого значения, тем сильнее он будет поворачивать, чтобы скорректировать своё отклонение"...
Лаборатория проектов 169
1 день назад
mBot2 #14. Движение по линии. Релейный регулятор.
Ну вот, настало время покататься по линии. И нам потребуется какой-то регулятор. В робототехнике регулятором называют программный (или аппаратный) элемент, который поддерживает некоторое (желаемое автором программы) состояние робота или его системы управления, сравнивая данные с датчиков (реальное состояние) с заданным целевым значением и создавая управляющее воздействие на привод (например, моторы), чтобы устранить отклонение. Вот в нашем случае и есть желаемое состояние - робот должен двигаться над линией и следовать за ее изгибами...
Лаборатория проектов 169
5 дней назад
Замечательное известие от MakeBlock Россия и компании Digis. Переведено пособие/новый гайд: самый быстрый старт в робототехнике! Это гайд от Makeblock, включающий 9 обширных уроков, задания для тренировки и закрепления знаний и, наконец, блок подготовки к соревнованиям MakeX в компетенции Inspire. Используемый робот - mBot2. Материал выстроен от простого к сложному, чтобы каждый школьник смог сделать заметный прогресс в «технологическом путешествии». А ориентировочное время изучения — 2–3 месяца. Таким образом, всего за одну четверть вы сможете не только изучить основы робототехники, но и попробовать себя в одной из соревновательных компетенций! Ссылка на пособие (можно скачать себе в pdf) - disk.yandex.ru/...qwa Больше можно узнать в VK-группе MakeBlock Россия - vk.com/...kru
Лаборатория проектов 169
6 дней назад
mBot2 #13. Quad RGB-датчик и mBlock5. Определяем цвет.
Прежде чем программировать движение по линии познакомимся с блоками расширения Quad RGB Sensor в составе Расширения Устройств среды mBlock5. Доступно для устройств mBot2 и CyberPi. Итак, у вас выбрано нужное устройство, жмете кнопку +Расширения и в расширениях для устройств выбираете Quad RGB Sensor. Жмем "добавить" Появляется новый блок команд, позволяющих роботу использовать данный датчик. Начнем с блока обнаружения цвета. Четырехканальный RGB-датчик может обнаружить: Если с цветами все более...
Лаборатория проектов 169
1 неделю назад
mBot2 #12. Quad RGB Sensor. Калибровка датчика на линии.
В самом начале знакомства с mBot2 мы рассматривали датчик, входящий в его базовый комплект, Quad RGB Sensor, обеспечивающий возможность плавного движения по линии. Далее - RGB датчик. Датчик действительно интересный, выполнен в закрытом корпусе (а это требование целого ряда спортивных дисциплин). Датчик содержит четыре RGB датчика линии, которые позволяют обнаруживать роботу линии и цвета. Кроме того, присутствует подсветка (заполняющий свет), что позволяет снизить уровень ложной идентификации....
Лаборатория проектов 169
1 неделю назад
mBot2 #11. Траектория - правильный N-угольник. Ввод данных и экран.
В прошлом задании мы рассматривали вариант движения mBot2 по траекториям "квадрат" и "треугольник". И, в самом конце, предложили самостоятельно создать программу для прохождения трассы в форме правильного N-угольника. Сегодня посмотрим, как можно было решить данную задачу. Напомним, что для решения требуется хорошо представлять себе общую формулу углов правильного многоугольника, посмотрев учебник математики, или заглянув в соответствующий справочный материал, например, здесь. Мы уже выясняли в прошлом разделе, что для Робота надо считать внешний угол поворота 180-α, где α - внутренний угол...