Замечательное известие от MakeBlock Россия и компании Digis. Переведено пособие/новый гайд: самый быстрый старт в робототехнике! Это гайд от Makeblock, включающий 9 обширных уроков, задания для тренировки и закрепления знаний и, наконец, блок подготовки к соревнованиям MakeX в компетенции Inspire. Используемый робот - mBot2. Материал выстроен от простого к сложному, чтобы каждый школьник смог сделать заметный прогресс в «технологическом путешествии». А ориентировочное время изучения — 2–3 месяца. Таким образом, всего за одну четверть вы сможете не только изучить основы робототехники, но и попробовать себя в одной из соревновательных компетенций! Ссылка на пособие (можно скачать себе в pdf) - disk.yandex.ru/...qwa Больше можно узнать в VK-группе MakeBlock Россия - vk.com/...kru
Лаборатория проектов 169
145
подписчиков
Интересные проекты, авторские разработки и другие полезности. Автор много лет работает в школе, преподавая физику, информатику, робототехнику, технологии ИИ. Часть находок публикуется в книгах, но есть и то, чем проще делиться в рамках канала "Лаборатория".
mBot2 #13. Quad RGB-датчик и mBlock5. Определяем цвет.
Прежде чем программировать движение по линии познакомимся с блоками расширения Quad RGB Sensor в составе Расширения Устройств среды mBlock5. Доступно для устройств mBot2 и CyberPi. Итак, у вас выбрано нужное устройство, жмете кнопку +Расширения и в расширениях для устройств выбираете Quad RGB Sensor. Жмем "добавить" Появляется новый блок команд, позволяющих роботу использовать данный датчик. Начнем с блока обнаружения цвета. Четырехканальный RGB-датчик может обнаружить: Если с цветами все более...
mBot2 #12. Quad RGB Sensor. Калибровка датчика на линии.
В самом начале знакомства с mBot2 мы рассматривали датчик, входящий в его базовый комплект, Quad RGB Sensor, обеспечивающий возможность плавного движения по линии. Далее - RGB датчик. Датчик действительно интересный, выполнен в закрытом корпусе (а это требование целого ряда спортивных дисциплин). Датчик содержит четыре RGB датчика линии, которые позволяют обнаруживать роботу линии и цвета. Кроме того, присутствует подсветка (заполняющий свет), что позволяет снизить уровень ложной идентификации....
mBot2 #11. Траектория - правильный N-угольник. Ввод данных и экран.
В прошлом задании мы рассматривали вариант движения mBot2 по траекториям "квадрат" и "треугольник". И, в самом конце, предложили самостоятельно создать программу для прохождения трассы в форме правильного N-угольника. Сегодня посмотрим, как можно было решить данную задачу. Напомним, что для решения требуется хорошо представлять себе общую формулу углов правильного многоугольника, посмотрев учебник математики, или заглянув в соответствующий справочный материал, например, здесь. Мы уже выясняли в прошлом разделе, что для Робота надо считать внешний угол поворота 180-α, где α - внутренний угол...
mBot2 #10. Движение по траекториям - геометрическим фигурам.
Рассмотрим варианты реализации движения по траекториям, представляющим собой геометрические фигуры – квадрат, треугольник, многоугольник. Такое задание может быть применено и в ряде спортивных дисциплин, и в качестве интересного учебного задания на начальных этапах обучения. Как показывает практика, именно на таких заданиях ребята хорошо усваивают операторы цикла. Траектория квадрат - четыре раза повторенное движение по прямой с поворотами на 90 градусов. Как реализовать прямолинейное движение - выбирайте сами, мы ранее рассматривали варианты...
mBot2 #9. Остановка на заданное время.
Сегодня добавим нашему роботу одно важное умение - возможность остановится на некоторое время, заданное пользователем. Это довольно часто применяется на соревнованиях. Для реализации создадим собственный блок. Напомним, что такие блоки по сути представляют собой подпрограммы, предназначенные для выполнения заданных вами процедур). · Перейдите в категорию Мои блоки в mBlock5 · Далее - Создать блок. · В окне (см. рис. 2.8) введите название нового блока, например – "Stop_m" и добавьте параметр с возможность ввода числа (Добавить ввод числа), дайте этому параметру имя "pause"...
mBot2 #8. mBlock5 - переключение в Python.
Одной из замечательных особенностей связки mBot2 и mBlock5 является то, что работать в mBlock5 можно не только в визуально-блочном виде, но и используя распространенный язык программирования Python. Python - интерпретируемый язык. Это означает, что код Python выполняется построчно специальной программой-интерпретатором, а не компилируется в машинный код перед выполнением, как это происходит в компилируемых языках, например, в привычном по общению с Arduino Uno C++. C++ компилируемый, что означает,...
mBot2 #7. Простое управление. Движение на заданное расстояние.
При выборе такого типа движения надо понимать, что скорость движения в данном случае фиксирована и не превышает 30-40 RPM. Т.е. движение будет не быстрым. Но и такие варианты вполне можно использовать в подходящих случаях. Расстояние для нас удобнее задавать в сантиметрах. Проведите подготовительную работу (запуск среды mBlock5 и подключение робота mBot2). Соберите программу по образцу. Как вы помните из предыдущего поста, программа в данном случае может быть использована и в режиме Онлайн и в варианте Загрузки...
mBot2 #6. Простое управление движением по времени.
Все просто. Задаем двигателям направление, PRM (количество оборотов в минуту - т.е. скорость) и время работы. Точность не высока, но иногда вполне дастаточно и этого. Максимальное значение RPM для mBot2 (при питаниb 3.7В) составляет 200 об/мин, мы пока ограничим, чтобы робот не удирал от нас. Работать будем в режиме Upload, Робот будет выполнять программу из памяти контроллера, без непосредственной связи с компьютером. • Запустите среду mBlock5. • Проверьте наличие устройства mBot2. • Соедините mBot2 и компьютер шнуром USB Type-C...
mBot2 #5. Соединяем со средой mBlock5. Пробуем управлять.
Ранее мы уже писали об отличной среде блочного программирования mBlock, на текущий момент имеющей версию 5.60. Это действительно крутая среда для технического творчества с контроллерами, но оптимальна она, конечно, для продуктов MakeBlock, в число которых входит и mBot2. Предполагается, что среду вы уже загрузили и установили, так что пройдемся по некоторым настройкам. Выбор большой, русский язык присутствует. Английский язык предпочтителен в случае ориентирования на автономные программы (режим...
mBot2 #4. Мобильные приложения.
Сегодня поговорим об еще одном решении, делающим современный набор по мобильной робототехнике привлекательным и для "домашнего" пользователя и для использования в образовании. На мой взгляд, таковым является не только создание для робота удобной среды программирования на компьютере, но и выпуск мобильных приложений, позволяющих осуществлять сборку робота с подсказками, управление базовыми функциями, включающее элементы программирования и обучение начальным этапам робототехники. Ведь современные дети...
mBot2 #3. Программы от разработчиков "на борту".
Как уже говорилось ранее, mBot2 сразу после сборки и зарядки уже готов продемонстрировать ряд своих умений. Это хорошая опция от разработчиков - снаряжение контроллера неким набором базовых программ, способных продемонстрировать интересные возможности робота, а заодно дать пользователю возможность проверить работоспособность устройства. Вот сегодня об этих возможностях и поговорим. Ранее в цикле: Для запуска робота требуется включить питание переключателем на корпусе mBot2 Shield. У включенного...