Лаборатория проектов 169

Автор данного материала - Александр Чернов, программист и преподаватель робототехники (Москва), автор множества статей и книги по спортивной робототехнике. Команды Александра многократно становились победителями и призерами российских и международных соревнований. В данном случае вашему вниманию предлагается алгоритм (в версии 7.5) движения по инверсной линии, реализованный для робота mBot2. Видео применения в пробном режиме - https://dzen.ru/video/watch/6af6c8f180f8703a3aa1a74e?share_to=link, и еще один ролик Алгоритм в варианте "текстового" программирования mBot2 на python...

Ну вот мы и добрались до программирования манипулятора, именно этот режим открывает большие возможности для учебных заданий. Программировать манипулятор можно в двух режимах - в блочно-модульном варианте, и в варианте испольpования python. Пока рассмотрим блочно модульный режим, который должен быть проще для освоения на уровне 6-7 классов. И, для начала, мы рассмотрим набор встроенных демо программ, которые должны дать основу для самостоятельного программирования робота. Подробно о режиме рассказано в соответствующем разделе документации проекта...

В прошлой статье мы рассмотрели управление манипулятором с помощью входящего в комплект RM002 универсального геймпада с джойстиками. Это, безусловно, интересный вариант ручного управления, но если у вас нет такого геймпада, или он вышел из строя, или просто хочется показать/попробовать управление через такие распространенные мобильные устройства, как смартфон или (что удобнее) планшет, то разработчики предусмотрели и такое развитие сюжета. Основное, что потребуется - смартфон/планшет и компьютер...