Лаборатория проектов 169

Ну вот мы и добрались до программирования манипулятора, именно этот режим открывает большие возможности для учебных заданий. Программировать манипулятор можно в двух режимах - в блочно-модульном варианте, и в варианте испольpования python. Пока рассмотрим блочно модульный режим, который должен быть проще для освоения на уровне 6-7 классов. И, для начала, мы рассмотрим набор встроенных демо программ, которые должны дать основу для самостоятельного программирования робота. Подробно о режиме рассказано в соответствующем разделе документации проекта...

В прошлой статье мы рассмотрели управление манипулятором с помощью входящего в комплект RM002 универсального геймпада с джойстиками. Это, безусловно, интересный вариант ручного управления, но если у вас нет такого геймпада, или он вышел из строя, или просто хочется показать/попробовать управление через такие распространенные мобильные устройства, как смартфон или (что удобнее) планшет, то разработчики предусмотрели и такое развитие сюжета. Основное, что потребуется - смартфон/планшет и компьютер...

В прошлой статье мы подключили робот-манипулятор к компьютеру, настроили свойства и попробовали управление роботом с помощью программного пульта управления. Теперь попробуем управление с помощью универсального беспроводного пульта управления (геймпада), входящего в состав комплекта RM002. Пульт с двумя джойстиками, беспроводной модуль подключения к usb - порту компьютера лежит в отсеке для батареек (2 штуки ААА), кстати батарейки входят в комплект поставки, что тоже отметим как плюс, не надо бежать в магазин...