Лаборатория проектов 169

В ряде проектов с использованием роботов очень удобно пользоваться дистанционными пультами управления. В недавнем материале мы рассмотрели, как с этой цель. использовать второго робота, или другое устройство на основе контроллера CyberPi. Снгодня же посмотрим на готовое устройство от компании MakeBlock - Bluetooth Controller V1. Сразу скажем, что данный пульт - отличное решение для ряда соревнований, в которых предусмотрено дистанционное управление. И вид на переднюю панель пульта. Данный пульт...

В прошлом материале мы рассмотрели ручное управление манипулятором с использованием джойстика самого робота с манипулятором. Теперь рассмотрим ситуацию, что управлять действиями манипулятора мы будем с другого устройства под управлением CyberPi. Это может быть вариант контроллера с шилдом Pocket Shield, которое оптимально подходит под пульт управления (и не только). А может быть и вариант, при котором в качестве управляющего мы используем другого робота mBot2. При этом повторим ту программу, что делали и ранее, т...

Продолжим тему конструкции "Манипулятор". В прошлый раз мы рассмотрели вариант сборки "роботизированной руки" - манипулятора. Теперь посмотрим, как программировать движение этой руки. И начнем с простого, сделаем управление на джойстике самого робота. Наклоняем джойстик вперед - манипулятор поднимается. Назад - опускается. Влево - открывает захват постепенно, вправо - закрывает захват. Видео с примером данного проекта. Использовать для управления сервоприводами будем блоки из набора "Порты расширения mBot2"...

Ну вот и настало время поговорить о возможности изменения конструктива mBot2 для решения каких-то специфических задач. Например - сбора предметов и укладки их в определенные места, что так любят испольовать во всяких заданиях по робототехнике. На шасси mBot2 есть достаточно много отверстий, так что можно собирать конструктив и из доступных частей металлических конструкторов, и из деталей Lego. Но удобнее всего, конечно, использовать ресурсные наборы от компании MakeBlock. И одним из самых функциональных является ресурсный набор Smart World Add-on for mBot2...

Одной из очень востребованных возможностей, которые предоставляет mBot2 со своим удобным экраном, джойстиком и кнопками, является возможность выбора программ для запуска из некоторого списка, подготовленного пользователем. Например, такая возможность жизненно необходима при выполнении задач олимпиады ЦПМ (https://mosrobotics.ru/activity/ocpm/). Вопросам решения задач данной, весьма интересной олимпиады, посвящена классная группа в Телеграмме "mBot2 - Олимпиада ЦПМ", затеянная в свое время Александром Черновым, по моему мнению - ведущим специалистом в данной области...