Лаборатория проектов 169

Ранее уже был материал, в котором мы рассматривали простое управление серводвигателями манипулятора из набора "Smart World Add-on for mBot2". В ней мы реализовали простой вариант управления манипулятором, а также предложили адаптировать более "навороченный" вариант из предыдущих статей. Если у вас получилось, замечательно. А если нет, то можно попробовать сделать это вместе. Ведь, реально, процесс не сложный. Просто в качестве условий теперь будет не цифра из сообщения, а блок управления от пульта Bluetooth Controller V1...

Продолжим рассматривать возможности беспроводного пульта управления от компании MakeBlock. Ранее мы уже говорили о том, что данный пульт обеспечивает огромное количество возможностей управления, и активно используется на соревнованиях роботов. Сегодня будем пробовать программу управления движением робота с помощью джойстика на пульте. Напомним про суперфункцию - наличие 8-гранного бортика, ограничивающего движение каждого из двух джойстиков. Угол прямо: значение, снимаемое с оси Х = 0, а значение, снимаемое с оси Y = 100...

В ряде проектов с использованием роботов очень удобно пользоваться дистанционными пультами управления. В недавнем материале мы рассмотрели, как с этой цель. использовать второго робота, или другое устройство на основе контроллера CyberPi. Сегодня же посмотрим на готовое устройство от компании MakeBlock - Bluetooth Controller V1. Сразу скажем, что данный пульт - отличное решение для ряда соревнований, в которых предусмотрено дистанционное управление. И вид на переднюю панель пульта. Данный пульт...

В прошлом материале мы рассмотрели ручное управление манипулятором с использованием джойстика самого робота с манипулятором. Теперь рассмотрим ситуацию, что управлять действиями манипулятора мы будем с другого устройства под управлением CyberPi. Это может быть вариант контроллера с шилдом Pocket Shield, которое оптимально подходит под пульт управления (и не только). А может быть и вариант, при котором в качестве управляющего мы используем другого робота mBot2. При этом повторим ту программу, что делали и ранее, т...

Продолжим тему конструкции "Манипулятор". В прошлый раз мы рассмотрели вариант сборки "роботизированной руки" - манипулятора. Теперь посмотрим, как программировать движение этой руки. И начнем с простого, сделаем управление на джойстике самого робота. Наклоняем джойстик вперед - манипулятор поднимается. Назад - опускается. Влево - открывает захват постепенно, вправо - закрывает захват. Видео с примером данного проекта. Использовать для управления сервоприводами будем блоки из набора "Порты расширения mBot2"...