Наши книги, пособия и наборы

Вышла наша новая книга, точнее - творческая переработка и обновление замечательной книги "Мобильные роботы на базе Ардуино" Михаила Момота. Время идет, появляются новые решения, да и программная среда Arduyino IDE и ее библиотеки значительно изменились. Так что была оставлена структура книг, но вся "начинка" серьезно переработана на основе современных решений. Получилось руководство для начинающих конструкторов в форме практических проектов по построению мобильных роботов, на основе базовой двухколесной конструкции. Сложность проектов возрастает от простой, управляемой с пульта «машинки» до роботов с элементами искусственного интеллекта. В новом, четвертом издании, предложены современные идеи для модернизации роботов. Рассмотрено использование связки Arduino и ESP32-CAM, позволяющей «видеть» окружающий мир с помощью цифровой камеры и управлять роботами через веб-интерфейс. Показано, как робот обнаруживает и распознает дорожные знаки с помощью машинного обучения на базе технологии искусственного интеллекта и сервиса Edge Impulse. Электронный архив на сайте издательства содержит листинги, библиотеки и программы для Arduino, ESP32 и SPBot.

УРРА! Вышла наша новая книга, "Секреты спортивной робототехники с mBot2 и mBlock5", написанная вместе с замечательным тренером команд - чемпионов и преподавателем робототехники, Александром Черновым. Мы надеемся, что начинающим спортсменам, да и преподавателям по робототехнике, будет очень полезно посмотреть решения, проверенные в соревнованиях, познакомится с алгоритмами, попробовать разобраться в самих подходах к созданию программ для спортивного робота. При этом книга может стать пособием и по "учебной" робототехнике в рамках предмета "технологии", внеурочной деятельности или дополнительного образования. Ведь граница между учебной и соревновательной робототехникой весьма условна. В качестве основного робота для нашей книги мы выбрали mBot2 от компании MakeBlock, одного из признанных лидеров индустрии образовательной и спортивной робототехники. Это очень качественный и "продвинутый" мобильный робот, во многом задающий перспективные стандарты для других производителей. Робот оптимально подходит для обучения и выполнения образовательных проектов, но вполне может использоваться на соревнованиях. Программировать робота mBot2 мы будем в среде mBlock5 от того же разработчика. Это современная визуальная среда разработки приложений, в которой программа складывается из понятных блоков, как в Scratch. Для нас важно, что среда mBlock5 позволяет наглядно и понятно решать описываемые задачи и при этом не выискивать ошибки в синтаксисе, а сосредоточится на структурах и алгоритмах решений. В среде также предусмотрена возможность писать программы на распространенном языке Python, что добавляет гибкости в подходах к программированию робота. В книге представлены довольно сложные решения и настоящие ноу-хау, действительно "секретные" приемы, с которыми сегодня роботы берут высшие призы соревнований. Предложены решения для использования дополнительных устройств, электроники и конструктивных элементов, расширяющих сферу применения базового робота в соревнованиях. Мы с удовольствием делимся этими секретами и надеемся, что среди читателей появятся новые чемпионы! В недалеком будущем планирую опубликовать часть решений и в блоге "Лаборатории 169", тем более что они изменяются и оттачиваются, процесс непрерывен. PS. Начал публикацию материалов в тематике mBot2 в рубрике "mBlock (3 и 5) и mBot, mBot2". И книга теперь доступна на Озон.