И тот и другой учатся методом проб, ошибок и очень небалетных падений.
Сколько попыток нужно роботу, чтобы научиться правильно двигаться? Тысяча. Не преувеличение — именно столько итераций reinforcement learning может потребоваться, прежде чем алгоритм поймет: «двигаться вперед» — это хорошо, «застрять» — нет.
На эту тему в Яндекс Музее сейчас идет выставочный арт-проект, в рамках которого можно собрать робота руками, посмотреть, как он учится на ошибках — и надеть VR-шлем, чтобы почувствовать это самому. Вход свободный, что всегда приятно.
Открытие состоялось 24 марта, и уже в первые минуты стало понятно: здесь не стенд с логотипами, а попытка честного разговора о том, что такое физический искусственный интеллект — и почему это, пожалуй, одна из самых интригующих тем нашего времени.
Физический ИИ: что это вообще такое
Признаться честно: словосочетание «физический ИИ» поначалу звучало для меня как оксюморон. ИИ — это же что-то в облаке, в серверах, в телефоне. Но нет. Физический ИИ — это интеллект, который должен жить в реальном мире, подчиняться его законам и адаптироваться к непредсказуемым обстоятельствам. Говоря проще: это техномозг, которому нужно объяснить, что такое гравитация, скользкий пол и нечаянно поставленный кем-то стул посреди коридора.
Яндекс занимается этой темой давно — роботы-доставщики, складская логистика, недавно представленные гуманоиды. Но самое сложное — «соединить мозг и железку»: научить робота не просто выполнять команды, но функционировать в мире, где реальные ситуации зачастую бьют рекорды абсурда.
О Надежде Бей
История Надежды Бей, автора проекта, начинается почти как городская легенда. Она жила в Мурино — петербургском районе, куда роботы-доставщики Яндекса добрались раньше, чем многие привыкли их видеть на улицах. Художница наблюдала за ними, читала все доступные материалы о принципах их обучения и, судя по всему, испытала нечто вроде тихой влюбленности.
Когда куратор Саша Пучкова предложила ей проект, связанный с физическим ИИ, Надежда почувствовала, что ей «есть что сказать». Результат — трехчастная выставка, где каждый раздел предлагает зрителю свой способ встретиться с темой обучения: сначала руками, потом глазами, потом — всем телом.
Три станции: от конструктора до шлема
Первая станция — стол с намеренно абстрактными деталями: художница создала их в VR, а затем напечатала на 3D-принтере, и они сохранили эту странную, чуть нереальную пластику виртуальных объектов. Можно собирать роботов произвольно, по интуиции, а можно следовать заданиям — а задания сформулированы так: «собери робота, который умеет брать себя в руки», «собери робота, который умеет преодолевать невзгоды». Это не случайные слова — именно так, глаголами движения и усилия (но без лирических окончаний), инженеры формулируют реальные задачи для обучения манипуляторов.
Отдельно стоит сказать про детей: они на этой выставке чувствуют себя значительно увереннее взрослых. Пока старшие деликатно раздумывают, можно ли трогать, дети уже собирают. Взрослым, кстати, тоже можно — и нужно. Тем более что задача оказывается неожиданно непростой: магниты в деталях расставлены так, что не каждая конструкция захочет держаться. Физика, что поделать, работает одинаково и в симуляторе, и на столе.
Вторая станция — про то, как робот учится на самом деле. Метод называется reinforcement learning, или обучение с подкреплением: робот получает поощрение за каждый сантиметр движения вперед и легкое «наказание» за застревание. С тысячной попытки — не с первой, заметьте, с тысячной — что-то начинает получаться. Надя написала к этой части очень поэтичные тексты. Задача «преодолевать невзгоды» сформулирована так: «Непростая задача — двигаться вперед, несмотря на непредвиденные трудности и препятствия. Преодолевать их идеальными балетными прыжками необязательно». Лично я сразу подумала про весенние испытания для пешеходов — своего рода героизм повседневности.
Третья станция — VR-шлем. Вы оказываетесь в виртуальной среде, где каждый объект подчиняется собственной механике: один падает как обычно, другой зависает в воздухе, третий ведет себя совершенно непредсказуемо. Задача — разобраться. Никто не объясняет правил. Это и есть опыт робота, впервые столкнувшегося с реальным миром: все новое, все требует проверки, ни одно предположение не гарантировано.
Про обучение — и не только роботов
Надежда Бей, помимо художественной практики, преподает — учит людей работать с виртуальной реальностью. Неудивительно, что в центре ее проекта оказалось не приторное восхищение технологией, а нечто более универсальное: сам процесс встречи с незнакомым. Тот момент, когда вы еще не знаете, как работает этот мир, — и следующий момент, когда связи в голове начинают выстраиваться.
Робот спотыкается, застревает, пыхтит, пробует снова. В эпоху, когда мы видим только чужие результаты и почти никогда — чужие черновики, это почти терапевтическое зрелище.
Выставка открыта в Яндекс Музее на Павелецкой. Параллельная программа — лекции, дискуссии, встречи с художницей — продолжатся до конца выставки (17 мая 2026 года).
Если бы вам дали задание «преодолевать невзгоды» — с чего бы вы начали? Робот начинает с одного сантиметра вперед.
Титры
Материал подготовлен Вероникой Никифоровой — искусствоведом, лектором, основательницей проекта «(Не)критично»
Я веду блог «(Не)критично», где можно прочитать и узнать новое про искусство, моду, культуру и все, что между ними. В подкасте вы можете послушать беседы с ведущими экспертами из креативных индустрий, вместе с которыми мы обсуждаем актуальные темы и проблемы мира искусства и моды. Также можете заглянуть в мой личный телеграм-канал «(Не)критичная Ника»: в нем меньше теории и истории искусства, но больше лайфстайла, личных заметок на полях и мыслей о самом насущном.
Еще почитать:
• 4 истории о том, как русское искусство судилось, подделывалось и защищало себя
• Картина в пути: как шедевры ездят по России (лучше, чем мы)
• Мимесис: как искусство больше 2000 лет пыталось «списать» у реальности
• «Портрет Элизабет Ледерер» Густава Климта: $236 млн за взгляд
• Завтрак аристократа: история одной паники на холсте
• Стоимость шедевра: путеводитель по миру оценки культурных ценностей