Центурионы были простого происхождения и набирались из низших, необразованных слоев населения. Жалованье их равнялось двойному солдатскому; Цезарь увеличил его и вместо 120 денариев (90 марок = 44 зол. руб.) они стали получать 225 денариев (165 марок = 77 зол. руб.) в год.
Центурионы соответствовали рангу унтер-офицеров, но по возложенным на них обязанностям – капитанам (ротным командирам). Они насаждают дисциплину, в их руках власть над манипулами, над низшими чинами.
Полибий ясно говорит, что при выборе центуриона играла роль не только его храбрость, но в особенности умение командовать и твердо действовать («стойкость и душевная твердость»).
Их облик станет нам яснее всего при сравнении с немецкими фельдфебелями. Самую близкую аналогию можно провести между ними и французскими капитанами, произведенными из унтер-офицеров, с той только разницей, что последние после своего производства попадают в высший слой офицерства, воспринимая от них многие свойства этой среды; центурион же оставался социально тем, кем был и раньше, ввиду чего его сословие вырабатывает и сохраняет своеобразный колорит.