Разрабатываются чувствительные «усы» для роботов, позволяющие им лучше ощущать окружающую среду
Ученые из Университета Флиндерса в Австралии разрабатывают чувствительные «усы» для роботов, которые позволят им лучше ощущать окружающую среду — статья об этом опубликована в журнале Sensors and Actuators A: Physical. Традиционно роботы ориентируются в пространстве с помощью камер и лидаров, однако легкие, гибкие и недорогие «усы» могут стать более эффективными в небольших помещениях.
Саймон Пеголи, аспирант факультета науки и инженерии университета Флиндерса, пояснил, что такие датчики помогут роботам преодолевать ограничения камер и лидаров, которые могут не заметить объект в непосредственной близости. Кроме того, «усы» способны распознавать свойства объектов — такие как подвижность, — что недоступно для камер и лидаров. Оптимальная форма «усов» позволит роботам касаться предметов, оценивать их вес и убирать препятствия с пути, избегая повреждений.
Исследователи планируют активно тестировать прототипы «электромеханических усов» в сложных ситуациях, чтобы роботы могли лучше интерпретировать получаемую информацию и адаптироваться к различным условиям.
Шесть вопросов о будущем робототехники: