Комплекс зданий Арены Пикассо был спроектирован в 1981 году архитектором испанского происхождения Мануэлем Нуньесом Яновски. В 1985 году комплекс был открыт в Нуази-ле-Гран как часть городского планирования новых городов, построенных в 1960-х годах для расселения значительного количества людей, живущих в черте Парижа. В результате этого плана, вокруг Парижа возникло несколько новых городов: Сен-Кантен-ан-Ивелин, Эври, Сержи и Марн-ла-Валле, частью которого и был Нуази-ле-Гран.
