Инженеры из Казанского государственного энергетического университета сконструировали робота, который может самостоятельно контролировать работу электростанций. В списке его возможностей — обнаружение неисправностей, обход объектов и сбор показаний приборов. Издание «Известия» опубликовало фотографию и подробное описание новинки.
Согласно источнику, робот построен на гусеничном шасси, что позволяет ему легко объезжать и преодолевать препятствия, а за его передвижения и манипуляции отвечает ПО российской разработки. На самой платформе установлена конструкция с различным набором датчиков.
Разработчики поясняют, что часто о неисправимостях можно судить по уровню разрядной активности, поэтому работа устройства заключается в обнаружении этих явлений. Например, бортовая ультрафиолетовая камера используется для визуализации коронных и дуговых электрических разрядов, а акустический датчик помогает распознать эти явления по характерному потрескиванию.
В свою очередь, тепловизор отвечает за обнаружение перегретых участков, а лидар сканирует окружающее пространство и регистрирует изменения в геометрии. Есть на роботе и обычная камера для видеофиксации окружающей обстановки.
Предусмотрели учёные и особенности архитектуры различных электроподстанций — специальное ПО позволяет новинке быстро адаптироваться. При необходимости робот может быть оснащён газоанализаторами, инфракрасными камерами и другими устройствами или манипуляторами, чтобы соответствовать требованиям объекта. В будущем команда намерена ещё больше расширить возможности платформы за счёт обучения при помощи ИИ-алгоритмов.
Инженеры отмечают, что робот не может полностью заменить человека. Кроме того, на практике требуется проектировать каждый экземпляр под конкретный объект и периодически проводить техобслуживание платформы. Сроки коммерческого запуска новой разработки пока не объявлены.
