Деревня Заполье на озере Врёво впервые упомянута в писцовых книгах Шелонской пятины 1571 года. С середины XVIII века Заполье принадлежало жене подпоручика Прасковье Матвеевне Сонцевой. Соседняя деревня Люблино принадлежала статскому советнику Якову Ивановичу Сукину. Позднее Заполье купил генерал-майор флота Никифор Львович Палибин, обустроив здесь усадьбу.
В 1804 году владельцем обеих деревень стал бывший директор Брестской пограничной стражи статский советник Яков Степанович Миркович. При нём в усадьбе были построены кирпичный завод, мастерская и ряд деревянных построек.
После смерти Якова в 1817 году имение отошло его сыну, сенатору Фёдору Яковлевичу Мирковичу.
К 1834 году население Заполья и Люблино суммарно составляло 303 человека.
В 1883 году имение купил генерал-майор артиллерии Пётр Александович фон Бильдерлинг. Барон сразу же занялся модернизацией хозяйства, построил множество каменных зданий. В имении действовал конный завод, разводивший арденскую породу тяжеловозов. В 1889 году Бильдерлинг обустроил в деревне Бусаны сельскохозяйственную и метеорологическую станцию. В 1893 году был построен винокуренный завод, а в 1895 году появились мельница и лесопилка.
В Заполье были питомник плодовых деревьев, оранжереи, маслобойня, парк с фонтаном.
23 сентября 1900 года Пётр Александрович Бильдерлинг умер в возрасте 56 лет. Имение перешло к его сыну, титулованному советнику Министерства юстиции Петру Петровичу Бильдерлингу.
В 1905 году в Заполье работал агрономом будущий писатель Михаил Михайлович Пришвин.
В 1913 году в память об отце Пётр Петрович Бильдерлинг построил на берегу озера Врёво часовню в готическом стиле.
После революции Пётр Петрович Бильдерлинг эмигрировал во Францию.
Большевики устроили в усадебном комплексе дом отдыха, а имение Заполье переименовали в деревню Косткино. Наработки Бильдерлингов стали основой для создания колхоза имени Володарского.
1 ноября 1927 года Косткино было переименовано в Володарское. Сегодня этот посёлок - административный центр Володарского сельского поселения Лужского района. Здесь проживает более тысячи человек.
На территории усадьбы действует гостиница, некоторые строения восстановлены, другие заброшены.
В 2021 году на территории усадьбы был снят сериал "Опасный мем". Ежегодно в Заполье проводятся фестивали джиперов, байкеров и авиаторов.