И действительно как? Ведь никаких тебе радаров, систем опознавания "свой-чужой", официальной единой униформы. Как тут своего не зарубить-то в пылу лютой сечи, особенно когда все перепачканы грязью да кровью?
На самом деле, тут многое зависело от конкретной эпохи.
В начале исторических времен, когда армии были еще малочисленными все дело с опознаванием просто обстояло. Воины набирались, грубо говоря, с одной деревни. Вместе росли, ели-пили, тренировалось, вместе в поход выходили. И потому своих могли знать чуть ли не в лицо да по именам. Как и врага кстати, тоже - он тоже не издалека пришел.
Когда же население выросло, а армии стали многочисленнее, профессиональнее, все стало намного драматичнее да романтичнее.
На длинных дистанциях, и в зарубах стенка на стенку, все, конечно, проще было. Кто с твоей стороны - тот и твой, ясное дело. Кто с другой - враг, ты в него копьем кидай, из лука стреляй. В ту сторону короче, мечом рази.
Причем, отмечу, что в большей части классических битв древности полностью две стороны между собой просто не сливались, не путались.
Обученные бойцы старались держать строй изо всех сил - от того зависела управляемость всей армией, а значит - весь успех в сражении, выживание самих воинов. Даже в самой жесткой рукопашке часто какая-то нейтральная территория между двумя строями сохранялась.
Но вот если воины 2 сторон в ужасной битве все же перемешивались, тут же все уже радикально менялось.
Сражавшиеся обращали внимание на стиль одежды, форму доспехов воинов перед ними. Таковые могли сильно различаться. Ведь уже в глубокой древности даже близко располагавшиеся города-государства имели совершенно разные ремесленные, ткаческие, кузнецкие школы. Тут же не ошибешься.
Обращали внимание воины древности и на внешние черты лиц перед ними - ясное дело, грека от перса, или римлянина от галла по внешности только слепой не сможет отличить.
Древнегреческие гоплиты, затем римские центурионы, носили на шлемах высокие раскрашенные в разные цвета гребни, что также работали как надежная система опознавания "свой-чужой".
В гражданских войнах, понятное дело, веселее было. Те же римские легионеры, воевавшие за Цезаря против совершенно таких же легионеров Помпея, украшали свои доспехи, щиты, особыми лентами, повязками, узорами, прочими "опознавалками".
Нередко древние отличали врагов в битве по характерным крикам, боевому кличу, песням, ну или просто по ругани на непонятном языке :) В средние века викинги или рыцари "палили" врагов по чужим гербам на щитах, разного рода торчалкам и знаменам.
В общем, жить захочешь - быстро разберешься, кто тут свой, а от кого по башке топором прилететь может.
***
Впрочем, порой ситуация так хитро складывалась, что на кураже никто из участников побоища уже понять не мог, кто тут кто в битве. Да не того было разъяренным воинам... Тогда, как говорится, просто валили всех встречных-поперечных...