В позднем триасе, после Великого вымирания, на планете начали доминировать динозавры. Но прежде чем доминировать, нужно для начала возникнуть. Вместе со всей довольно не маленькой группой — архозаврами, которые включают в себя крокодилов, точнее, псевдозухий, птерозавров и динозавров, в том числе птиц. Но всё это было уже в триасе, а в поздней перми больше всех походили на архозавров и были, вероятно, их родственниками, протерозухи, жившие по всей Пангее, в том числе, в отличие от современных крокодилов, в местах довольно засушливых. Прямыми предками динозавров они не были, но их изучение всё же даёт представление о становлении потомков их кузенов. Вообще семейство протерозухид долго служило палеонтологам своего рода «складом непонятностей», в который сваливали вообще всё, что походило на псевдозухий, но ими не было. Но после того, как у палеонтологов дошли руки до этой помойки и они провели наконец её ревизию, семейство сильно поредело. Представители тех трёх родов, которые после реви