Фёдор Иванович, последний представитель знатного княжеского рода Мстиславских (Заславских) – праправнук великого князя Ивана III по линии казанской царевны Анастасии Петровны, бабушки по отцу. Он занимал должности конюшего, воеводы, наместника, руководителя думской аристократии, главы семибоярщины, председателя Земского Собора.
Послужной список Фёдора Ивановича при Иване Грозном впечатляет:
1. В 1575 г. служил кравчим – придворным, отвечающим за стольников, подающих еду к царскому столу.
2. В 1576 г. занимал первое место за столом приёма цесарских послов.
3. Осенью 1576 г. пожалован в бояре, поставлен во главе передового полка во время похода на Кесь.
4. В 1577 г. во главе передового полка участвовал в походе на Ливонию.
5. В 1578 г. руководил полком правой руки в боях за Кесь, которая была вновь захвачена неприятелем.
6. В 1578-1579 гг. сражался в Туруской «береговой» армии во главе передового полка.
7. В 1579 г. – воевода Пскова, первый воевода и наместник Новгорода.
8. 12.1579 г. водил войска на Лифляндию, а в период подхода литовцев к Полоцку в качестве первого воеводы командовал Передовым полком.
9. В 1580 г. назначен первым воеводой полка правой руки, но во время боя заменил отца на посту первого воеводы Большого полка.
10. 06.1581 г. стоял во главе передового полка в Зубцове, воюющего против Стефана Батория.
11. 01.1582 г. в Новгороде возглавил русскую армию, выступившую против шведов.
12. 22.04.1582 г. командовал «береговой армией» в Калуге.
13. Летом того же года воевал в Серпухове, откуда был переведён командовать передовым полком в Волоколамск.
14. В 1582 г. – первый воевода Большого полка в Торжке.
15. В 1583-1584 гг. – первый воевода Большого полка в Серпухове.
После смерти Ивана Грозного Фёдор Иванович Мстиславский продолжил служить новому государю.
