Роботам даровали осязание, связав им свитер [ВИДЕО]

Роботам даровали осязание, связав им свитер [ВИДЕО]

Инженеры из Университета Карнеги-Меллона разработали высокотехнологичный трёхслойный и тёплый свитер RobotSweater, позволяющий роботам чувствовать — в частности, осязать. Это поможет избежать травм и случайного вреда при физическом контакте с людьми или другими объектами.

Верхний и нижний слои свитера состоят из обычной нейлоновой пряжи, через которую проходят расположенные на расстоянии друг от друга полоски из металлического волокна. Эти полосы расположены рядами на одном слое и столбцами на другом, а между ними находится изолирующий слой из непроводящей сетки. Пока на RobotSweater не оказывается внешнее давление, два слоя проводящих полос отделены друг от друга, но при возникновении давления некоторые полосы на этих слоях соединяются друг с другом через отверстия в сетчатом слое. Это замыкает цепь, производя электросигнал, который информирует робота о локализации прикосновения.

RobotSweater сделан из мягкого и гибкого материала, так что его можно надевать на неудобные или движущиеся части роботов, что не способны вместить обычные жёсткие датчики. Сейчас разработчики хотят добавить возможность взаимодействия с тканью, как с сенсорным экраном.