Вибрация — это механические колебания машин и механизмов, которые характеризуются такими параметрами, как частота, амплитуда, колебательная скорость, колебательное ускорение. С этим явлением мы сталкиваемся постоянно, двигаясь на автомобиле, в лифте, и даже просто во время звонка нашего мобильного телефона. Во многих случаях вибрация - явление неприятное и не штатное, с ней активно борются, применяя различные гасители колебаний, дэмпферы и так далее, но об этом мы поговорим в другой раз. А сегодня мы рассмотрим механизмы, в которых вибрация является основной действующей силой, и собственно ради вибрации они и были созданы. Начнем как раз со всем знакомой вибрации в телефоне. Она реализована посредством маленького вибромотора, который состоит из электродвигателя, и установленного на его оси металлического цилиндра. Оси двигателя и цилиндра не совпадают, в результате чего при вращении возникает вибрация, которую вы и чувствуете. Однако, в телефоне это не единственный вибромотор. Есть от