Я родился в 1932г. в Киеве в семье ученого-историка и поэтессы. В 1933г. мы переехали в Москву. Во время Войны были эвакуированы в Фергану, где умер мой отец, а я год провел в детском доме. В 1943 г. мы с мамой вернулись в Москву, в 1950 г. я окончил среднюю школу, в 1956 г. университет СТАНКИН и был распределен в НИИ "ЭНИМС - завод Станкоконструкция". Проработал 2,5 г. инженером на заводе, затем перевелся в ЭНИМС в отдел пневматики, где разработал методику синтеза пневмосистем управления машин-автоматов, внедренную на множестве объектов. В 1963-65 г.г. учился в аспирантуре Института проблем управления РАН, в 1966 г. защитил канд. дисс. по пневмо-автоматике, в 1986 г. докторскую по моделированию сложных систем, в 1994 г. присвоено звание профессора. Опубликовал 20 книг и около 300 статей, часть соавторстве, был научным руководителем 10 дисс. В ИПУ РАН проработал 55 лет(1965-2020), пройдя все научные должности от младшего до главного научного сотрудника. С 2017г. круг научных интересов - моделирование с применением медитации процессов мышления и психики человека.