18 апреля отмечается день воинской славы России, установленный в честь битвы на Чудском озере – Ледового побоища.
Начавшееся в августе 1240 г. наступление Ливонии на псковские земли вначале не сильно беспокоило новгородцев. Отношения между двумя русскими городами в это время были напряженными. В сентябре 1240 г. рыцари захватили Изборск, разбили псковичей на подступах к Пскову и начали осаду города. Город был сдан в результате предательства. В Пскове были посажены два наместника, а княжеский престол занял Ярослав Владимирович.
Зимой 1240–1241 гг. новгородцы выгнали князя Александра Ярославича – и он уехал в Переславль-Залесский. Но вскоре, с опорой на Псков, немцы начали наступление на Новгород, захватили крепость Копорье, земли вожан и продолжили углубляться на территорию Новгородской республики. В сложившейся ситуации Александр Ярославич был вновь призван в Новгород. В 1241 г. он очистил от интервентов исконно новгородские земли, а в 1242 г., когда его брат Андрей привел военную помощь от отца, освободил Псков. Немецкие рыцари стали концентрироваться у Юрьева (Дерпта), и Александр двинул свои войска туда же. После первого неудачного столкновения князь отступил к Чудскому озеру. Здесь, на льду Чудского озера, на восточном берегу у Вороньего камня, Ливонский орден нанес мощный удар по русскому войску. Немцы прорвали строй русских, но затем войска ордена были окружены с флангов и уничтожены.
После поражения Тевтонский орден подписал мир, отказался от своих последних завоеваний, а ливонские вторжения прекратились более чем на 10 лет.