Объект управления, субъект управления. обратная связь, контур регулирования.
Как-то я уже писал статью про системы управления, сегодня продолжим знакомство с этой темой.
Начну с того, что цель любой автоматизации - это создание работающей и самое главное устойчивой системы. Требования и критерия могут быть разные. Но один или группа параметров должны поддерживаться автоматически.
Итак, прежде всего стоит вспомнить, а что же такое процесс управления. Для меня это подача команд связанному объекту и контроль их исполнения. Так мы управляем своими руками, а через обратную связь(кончики пальцев, глаза) мы наблюдаем всё ли мы правильно делаем.
Что в данном случае будет объектом управления. Объектом будет предмет, который мы держим в руках. Например, мы хотим собрать кубик Рубика. Тогда кубик будет объект, а наш мозг, который непосредственно и дает команды будет субъектом управления(ну или я как человек).
Что будет результатом в данному случае и как мы поймём, что достигли его.
Не сложно догадаться, что результатом будет собранный кубик. или собранный узор. Наблюдать мы это можем через заполнение цветом различных граней.
Получается, что я (субьект управления), решил собрать кубик Рубика(объект управления), Воздействие оказываю на него с помощью вращения его граней своими руками.
Обратная связь в данном случае будет цветовой узор или полностью собранный кубик (тот же цветовой узор).
Вся эта система образует замкнутый контур регулирования. Вы как субъект поворачиваете грани руками (исполнительные органы) и через зрение видите что у вас получается (обратная связь), после этой итерации(поворот
кубика - сверка цвета) выходите на новую итерацию - поворот и сверка и так до тех пор, пока не соберете кубик.
Некоторым специалистам в этом деле и визуальная связь не нужна, они промоделировав в голове ситуацию, начинают быстро вращать грани через касания пальцами получая состояние кубика в реальном времени.
В любой другой технической системе действуют подобные принципы. Например нагрев воды в электроводонагревателе:
1. Задали температуру на термостате,
2. Через него подается питание на ТЭН.
3. ТЭН начинает греть воду до заданной температуры.
4. Через воду нагревается термостат, в котором есть термочувствительный элемент - биметаллическая пластина.
5. Под действием температуры пластина отходит и отключает ТЭН от питания.
Так будет до тех пор, пока вода не остынет, а далее всё заново по контуру регулирования - управления.
Надеюсь так вам понятно. У меня всё, благодарю за внимание.
Жмите палец вверх и подписывайтесь на канал для