Рюриковичи - великокняжеский, а позднее царский род, ведущий свое начало от легендарного Рюрика. Их потомков можно определить по характерным фамилиям
Поверив летописным источникам, мы узнаем, что общими предками всех Рюриковичей являются сам Рюрик и его жена Эфанда Урманская.
Кто интересуется историей, тому известны их сын Игорь, внук Святослав Игоревич и правнук Владимир Святославич.
После смерти Ярослава Мудрого в 1054 году большая часть Киевской Руси была разделена между тремя его старшими сыновьями.
Изяслав получил Киев, Новгород и земли к западу от Днепра,
Святослав – Чернигов и Муром,
Всеволод - Переяславль и Ростово-Суздальскую землю.
Соответственно, эти земли наследовали их потомки. Впоследствии потомки Всеволода и его сына Владимира Мономаха смогли расширить свои владения за счет Волыни, Смоленска и Галича, а потомки Изяслава закрепились на Турово-Пинской земле.
Один из младших Ярославичей, Вячеслав Ярославич, стал княжить в Смоленске, а Игорь Ярославич — на Волыни.
Их потомков постепенно стали именовать по уделам, которыми они владели.