Любая страна нуждается в картах - это аксиома, ведь не может же, в конце концов государство существовать без уменьшенного изображения своей территории, поэтому история картографии России - самой большой страны мира, насчитывает не одну тысячу лет и изобилует знатными событиями.
Карты на Руси начали составлять ещё до возникновения государства, что и понятно: имущественные и земельные споры, которые порой приводили к кровопролитным столкновениям, могли быть разрешены только при помощи точных карт спорных территорий, к тому же Древнерусское государство находилось на перекрёстке важнейших торговых путей, для грамотного пользования которыми требовались карты, поэтому картографическое дело в России бурно развивалось, без них не обходились ни летописи, ни хождения (описания путешествий), причём составлялись не только карты русских земель - так, игумен Даниил, совершивший в 1106-1108 годах паломничество в Палестину, привёз из своего странствия и точную карту Святой земли и прилегающих территорий.
К величайшему сожалению, творения первого периода развития русской картографии погибли или были захвачены во время монголо-татарского нашествия, но развития картографии это не остановило, ведь практические задачи, для решения которых и составлялись карты, никуда не делись, к тому же Русь, находясь под монголо-татарским игом, старательно готовилась не только к освобождению от него, но и к дальнейшему продвижению на земли Монгольской империи, а пока русские осваивали новые технологии составления карт: появился масштаб, условные обозначения, которых к концу XVII века русские картографы создали более 500, при составлении карт активно применялись навигационные инструменты, в частности, компас, завезённый на Русь в XI веке, что позволило достичь высочайшего уровня точности, сравнимого с современным, так что к воцарению Ивана III и созданию единого Русского государства русское картографическое дело подошло на высоком уровне развития, как нельзя лучше отвечавшем поставленным перед ним задачам.
При Иване III картографическое дело стало делом государственной важности, составлением карт занимались лучшие умы России. Без карт не обходилась ни одна военная кампания Русского царства ни на западе, ни на востоке, карты высокой точности составляли русские землепроходцы, благодаря чему ими можно пользоваться и сейчас (высокий уровень картографического дела в средневековой России отметил в 1929 году советский географ Скалон, когда, проводя съёмки бассейна реки Таз, заметил, что чертёж землепроходцев много точнее карты, составленной в XIX веке). Так что к началу петровских реформ русская картография подошла на довольно высоком уровне развития, а Пётр I, постепенно приводя её в соответствие с европейскими стандартами, поднял её на недосягаемую высоту.