Рота была учреждена императором Николаем I в 1827 году, как структурное подразделение Министерства императорского двора. Её формированием занимался младший брат императора — великий князь Михаил Павлович. Личный контингент Роты набирался из заслуженных военных, как правило — Георгиевских кавалеров. А в 1830 году Роте было Высочайшим Указом Императора пожаловано Гвардейское знамя. После этого Рота также носила название «Георгиевская гренадерская рота». Вся же униформа была разработана по собственноручным эскизами самого императора и напоминала форму Старой Гвардии французской армии Наполеона, что по мнению Николая I доказывало превосходство русского оружия. В книге «История Роты Дворцовых Гренадер» полковник С.А. Гринёв приводит описание униформы (орфография сохранена): «Мундир имел покрой полуфрака и строился из темно-зеленаго сукна с воротником, обшлагами, клапанами при них, лацканами и полочками на фалдах из краснаго сукна, с петлицами: на воротнике лацканах и клапанах с плечевыми п