Конфигурации – видимые на небе взаимные расположения тел Солнечной системы.
Нижние, (Меркурий, Венера) – ближе к Солнцу, чем Земля.
Верхние, находятся от Солнца дальше чем Земля (Марс, Юпитер и т.д.).
Для нижних планет: Нижнее соединение (1) - планета между Солнцем и Землей. (рис 17.)

Рис 17. Схема конфигураций нижних планет соединение,
4 – наибольшая восточная элонгация
Верхнее соединение (3) - планета дальше от Земли, чем Солнце.
Западная (2) и восточная (4) элонгации – угловое удаление планеты от линии Земля – Солнце.
Очередность прохождения: 1 – нижнее соединение, 2 – наибольшая западная элонгация, 3 – верхнее.

Рис 18. Схема конфигураций верхних планет
Для верхних планет
Соединение (1) – планета за Солнцем.
Противостояние (оппозиция) – п3. – Солнце и планета по разные стороны от Земли.
Западная (2) и восточная квадратуры (4).
Для нижних планет возможно прохождение по диску Солнца (редкое явление).
При западной элонгации планета появляется над горизонтом и уходит за горизонт раньше Солнца. Над горизонтом находится днем и в лучах Солнца не видна – видимость утренняя. При восточной элонгации – видимость вечерняя, (планета заходит после Солнца).
У верхних планет наиболее благоприятная эпоха для наблюдения – противостояние. Лучше в зимнее противостояние, когда планеты перемещаются по созвездиям Тельца, Близнецов и Рака. Планеты высоко поднимаются и большую часть суток видны над горизонтом (ночи длиннее).
Периоды обращения планет
Синодический (S) период – планеты – промежуток времени между двумя последовательными одноименными конфигурациями.
Сидерический (Т) или звездный период планет – промежуток времени, в течении которого планета совершит полный оборот вокруг Солнца.
Сидерический период обращения Земли называется звездным годом.
Уравнения синодического движения.
Для нижних планет(1)
Для верхних планет  -  (2)
Из наблюдений определяются S и .
Законы Кеплера
Кеплер был сторонником учения Коперника и поставил перед собой задачу усовершенствовать его системупо наблюдениям Марса, которые на протяжении 20 лет производил датский астроном Тихо Браге (1546 -1601) и в течение нескольких лет сам Кеплер.
В начале Кеплер разделял традиционное убеждение, что небесные тела могут двигаться только по кругам, и поэтому он потратил много времени на то, чтобы подобрать для Марса круговую орбиту.
После многолетних и очень трудоемких вычислений, отказавшись от общего заблуждения о кругообразности движений, Кеплер открыл три закона планетных движений, которые в настоящее время формулируется следующим образом:
1.Все планеты движутся по эллипсам, в одном из фокусов которых (общем для всех планет) находится Солнце.
2.Радиус-вектор планеты в равные промежутки времени описывает равновеликие площади.
3.Квадраты сидерических периодов обращений планет вокруг Солнца пропорциональны кубам больших полуосей их эллиптических орбит.
Как известно, у эллипса сумма расстояний от какого-либо его точки до двух неподвижных точек f1 и f2, лежащих на его оси АП и называемых фокусами, есть величина постоянная, равная большой оси АП (рис 19). Расстояние ПО (или ОА) , где О- центр эллипса называется большой полуосью а, а отношение = е – эксцентриситетом эллипса. Последний, характеризует отклонения от окружности, е=0.

Рис 19. а) Эллиптическая орбита, б) иллюстрация второго закона Кеплера.
Орбиты планет мало отличаются от окружностей, т.е. их эксцентриситеты невелики. Наименьший эксцентриситет имеет орбита Венера (е=0,007), наибольший – орбита Плутона (е=0,249). Эксцентриситет земной орбиты е=0,017.
Согласно первому закону Кеплера Солнце в одном из фокусов эллиптической орбиты планеты. Пусть на рис.19, а это будет фокус f1 (С – Солнце ). Тогда наиболее близкая к Солнцу точка орбиты П называется перигелием, а наиболее удаленная от Солнца точка А- афелием. Большая ось орбиты АП называется линией апсид, а линия f1Р, соединяющая Солнце и планету Р на ее орбите,- радиусом –вектором планеты.
Расстояние планеты от Солнца в перигелии
q = a (1-e), (2.3)
вафелии
Q = a (1 +e). (2.4)
За среднее расстояние планеты от Солнца принимается большая полуось орбиты
А=.
Таким образом, по современным представлениям в солнечной системе, тела двигаются по эллипсам, в одном из фокусов которого находится Солнце