Начавшаяся в 1654 году очередная русско-польская война, ставшая одной из самых кровопролитных и жестоких на европейском континенте, дала миру множество талантливых полководцев как с той, так и с другой стороны, сравнимых по уровню своего дарования с передовыми полководцами XVIII века, но имена их вряд ли сейчас что-нибудь расскажут современному историку, не говоря уже о простых читателях. Среди всех русских полководцев той войны особо отличился Григорий Иванович Косагов, причём не только как воин, но и как дипломат, и как строитель, одним из первых в России получивший за свои заслуги чин генерал-поручика (генерал-лейтенанта, если на современный лад).
Точный год рождения Григория Косагова неизвестен, но есть данные, что в 1641 году он поступил на место отца стряпчим жития (рядовым воином дворянского ополчения) в полк Юрия Долгорукого, с которым и ушёл на русско-польскую войну. На военной службе он довольно быстро отличился и был переведён уже начальным человеком (офицером) в Белгородский полк под командованием Григория Ромодановского.
Первый раз командование отрядом Григорий Косагов принял в 1658 году во время боевых действий против отколовшегося от Москвы гетмана Ивана Выговского, а уже через 2 года он командовал 4-тысячным отрядом дворянского ополчения, сражавшимся против крымских татар и их украинского вассала Юрия Хмельницкого. Восстание было подавленно в кратчайший срок, сам Косагов нанёс 2 поражения одному из лучших полководцев в истории Запорожской Сечи Ивану Богуну. После подавления восстания Юрия Хмельницкого Косагов был отправлен в Запорожскую Сечь, где близко сошёлся с другим легендарным полководцем - Иваном Серко, вместе с которым в 1663 году дважды ходил на Перекоп, дабы отбить ясырь и помешать крымским татарам оказать помощь полякам.
Весь следующий, 1664, год, Григорий Косагов воевал на Правобережной Украине против поляков, крымских татар и мятежных казаков. Война эта шла жестоко, с переменным успехом, в октябре 1664 года его окружили в Медвине, откуда ему чудом удалось вырваться с наименьшими своими потерями и наибольшими - польскими. В награду за свои полководческие успехи Григорий Косагов в 1666 году получил чин стольника, а в 1671 году был отправлен на подавление восстания Степана Разина, на которое, собственно, не успел, но именно Косагову досталась самые сложные задачи: приведение к присяге на верность Алексею Михайловичу донских казаков и восстановление мирной жизни в Поволжье. С обоими этими задачами Косагов справился блестяще и без применения силы, за что наградой ему стал чин воеводы в Саранске, но долго он там не засиделся - в 1673 году он был отправлен строить корабли в Воронеж и затем выступить с вновь созданной флотилией под Азов.
Осада Азова 1673 года не задалась с самого начала. Хотя Григорий Косагов и построил флотилию, войск для взятия Азова ему выделили слишком мало, а для морского боя с турецкой эскадрой суда Донской флотилии оказались негодны и русским войскам пришлось отступить. Видимо, Косагову на роду было написано быть героем не морских, а сухопутных баталий: в 1676 году на Украине вспыхнул мятеж гетмана Петра Дорошенко, заручившегося поддержкой Османской империи. Косагов, выступив из Курска с 15-тысячным корпусом, молниеносно переправился через Днепр и осадил Дорошенко в Чигирине, принудив его к безоговорочной капитуляции, а затем выдержав там годичную осаду турецко-татарской армией, за что наградой ему стал чин генерал-майора.
После Бужинской победы граница России отошла на юг на значительное расстояние и нуждалась в серьёзном прикрытии. Сооружение новой оборонительной линии, получившей название Изюмской, было поручено Григорию Косагову, который не только выполнил это поручение в кратчайший срок, но и за свой счёт построил город Изюм, надёжно перекрывавший Муравский шлях, по которому на Русь совершали набеги крымско-татарские орды, за что Косагов получил чин генерал-поручика.
Регентство царевны Софьи стало звёздным часом Григория Косагова, ведь у власти фактически оказался его бывший однополчанин Василий Голицын. Григорий Косагов принимал активное участие в Крымских походах князя Голицына, сражался с турками и татарами в Причерноморье, достраивал Изюмскую укреплённую линию, в чине думного дворянина заседал в Боярской Думе. Воцарение Петра I Косагов пережил относительно легко, будучи изгнанным из Боярской Думы и назначенным воеводой в Путивль, где он и скончался в 1701 году.
