В середине XI в. в Нормандии — приморской области на северо-западе Франции, где правили потомки скандинавских викингов, решительный и властный герцог Вильгельм II предпринял ряд мер к упрочению единства страдающей, как и вся Франция, от глубокой феодальной раздробленности страны, усилению личной власти. Нормандские герцоги формально считались вассалами короля Франции, однако на самом деле, как и прочие крупные французские феодалы, являлись фактически независимыми правителями. В конце концов Вильгельму II удалось подавить все выступления нормандских феодалов, среди которых были и его родственники, а у особенно непокорных разрушить замки и лишить их земельных владений. В 1066 г. умер король Англии Эдуард Исповедник — троюродный брат и личный друг Вильгельма II. У Эдуарда не было детей, и витенагемот — собрание знати и духовенства в англосаксонской Англии, провозгласил новым королем эрла (высший титул англосаксонского дворянства) Гарольда Годвинсона, фактически самого влиятельного в