62 подписчика

Eachine Trashcan. Летающая мусорная корзина.

4 минуты

168 прочтений

24 февраля 2020

Уже больше месяца я пытаюсь совладать со своим новым квадрокоптером. Покупался он для полетов по квартире, и в нем как бы даже заложена такая возможность, но в реальности выполнить полноценный трех-минутный полет в моих 30м2 пока не получается. Но давайте по порядку...

Заказывал квадрокоптер я в черную пятницу в конце 2019 го года. Примерно через месяц программа Почты России сообщила мне, что моя посылка добралась до пункта назначения и ждет меня.

Комплектация.

Трашкан, или проще "Мусорка" поставляется в жестком кейсе, обтянутом тканью с фирменным принтом

Помимо самого квадрокоптера, внутри так же лежат четыре аккумулятора 1S 300 mAh Li-po HV, USB зарядное устройство на один аккумулятор, четыре запасных пропеллера, перемычка для полетов на 1S, разъем XT30, отвертка, шестигранник, съемник винтов, несколько запасных болтов и саморезов и два уплотнителя на двустороннем скотче. Дополнительно я прикупил набор не оригинальных запасных винтов. Так как у меня пульт управления Flysky FS-i6S, то я соответственно заказывал версию под этот пульт управления.

Габариты и вес

Вообще полное назвние квадрокоптера Eachine Trashcan 75, где 75 - это диаганаль между осями моторов. А общие размеры квадрокоптера 10х10 сантиметров и 4 сантиметра в высоту. Его вес без аккумуляторов 33 грамма. Два аккумулятора ему прибавят еще примерно 30 грамм (вообще в мультироторах аккумуляторы практически всегда занимают половину полетного веса). Итоговый полетный вес получается примерно 60 грамм, а это означает, что для полета на улице этот квадрокоптер не требует ни разрешения ни регистрации.

Вскрытие

Снимаем крышку Трашкана. Первое что попадается на глаза - камера Caddx Turbo Eos V2. Подобная камера у меня стоит на моем франкенштейне. При должной настройке камера вполне приличная.

Видеопередатчик на 40 каналов и мощностью судя по инструкции на 100 мВт. Учитывая расположение антенны приемника радиоуправления и его теоретическую дальность не более 100 метров, вполне нормальная мощность. Антена передатчика - классический Диполь в виде куска провода (надо будет поменять на UXII c круговой поляризацией). В пределах квартиры, даже через стенку помех не обнаружено.

два ряда светодиодов обозначают номер канала и Band

С обратной стороны видеопередатчика выведены места под пайку (на случай дикой неприязни к разъемам)

Полетный контроллер в этом квадрокоптере CrazyBee (раз уж квадрокоптер называется мусорка, то название полетника логично перевести, как "Психованная пчела") на базе процессора F4, что уже не плохо, учитывая что более старые процессоры уже не поддерживаются. Прошивка внутри так же оказалась свежей, перепрошивать не понадобилось.

Полетник установлен на резиновых втулках - амортизаторах. Рядом с указателем направления хорошо видны два пятака под припайку пищалки.

В задней части квадрокоптера установлена светодиодная полоска на адресных светодиодах. По умолчанию она переливается красным во время полета, но можно настроить любые функции и цвета.

Пробуем взлететь

Для начала я попробовал полетать на одном аккумуляторе в режиме 1S.

Квадрокоптеру явно не хватало напряжения. Чтобы удержать его на одной высоте, приходилось держать газ на 75-80%, аккумулятор сел буквально за полторы минуты. Поменял аккумулятор, попробовал еще раз. Результат тот же.

После этого я подцепил последовательно два аккумулятора, получив таким образом 2S аккумулятор. Квадрокоптер заметно оживился. Уже на 35 % газа он удерживал высоту, на наклоны реагировал молниеносно и достаточно резко. Расстояний и высоты в квартире ему явно не хватает, ему нужен минимум спортзал. Малейшие движения правым стиком, и он срывается с места. В итоге от полетов по квартире в режиме FPV пришлось отказаться. Для этого он слишком шустрый.

В режиме 2S родных аккумуляторов в режиме висения на месте (с постоянными правками высоты и положения в пространстве) хватило на 3 минуты. Достаточно мало. Кроме того аккумуляторы неплохо нагрелись, а значит они плохо справляются с нагрузкой. Надо будет подбирать аккумуляторы 2S чуть большей емкости (350-450 mAh) с схожим весом (есть мысль заказать три аккумулятора разных производителей одной емкости и провести сравнительный тест на улице).

Примечательно, что производитель предусмотрел в квадрокоптере режим Failsave, и он не отключаемый. В случае потери связи квадрокоптер глушит моторы, а учитывая, что антенна приемника здесь расположена крайне неудачно, квадрокоптер может потерять связь уже в 15 метрах от вас (надо думать, как расположить антенну не горизонтально, а вертикально, тогда связь будет на много лучше.

Вот так при помощи силиконового клея я закрепил антенну. Если ее не зафиксировать, то она может попасть в пропеллер.

Так как квадрокоптер больше предназначен для улицы, то значит нужна пищалка (писка моторов не услишишь и с 2х метров). Пришлось колхозить

Вывод

За 4,5 тысячи рублей (во время акций) отличный квадрокоптер для полетов по большим помещениям (спортзал, подземная парковка, ангар) или на улице (при небольшом ветре). Квадрокоптер однозначно надо доукомплектовывать аккумуляторами, так как родных хватает в общей сложности на 6 минут полета. Так же, если вы все таки будете летать на родных аккумуляторах, то стоит докупить мультиканальное зарядное устройство, чтобы не тратить на зарядку аккумуляторов пол дня. (каждый аккумулятор заряжается не меньше часа)