Употребление инфинитива и герундия после глаголов — тема не самая простая, во-первых, потому, что в русском языке нет однозначного аналога герундия, а во-вторых — потому что существует много нюансов сочетания основного глагола с герундием или инфинитивом. Есть ряд глаголов, после которых всегда используется только инфинитив (to agree, to decide, to expect, to hope, to manage, etc.) или только герундий (to admit, to avoid, to delay, to deny, to miss, to imagine, etc.). Их нужно просто запоминать. After our talk he agreed to visit a doctor. I miss seeing him every day. Есть глаголы, которые могут употребляться и с инфинитивом, и с герундием (to love, to like, to hate, to prefer, to begin, etc.). Смысл их при этом не меняется, меняться в некоторых случаях может лишь оттенок смысла. Например, считается, что если мы говорим like doing smth, речь идёт о какой-то глобальной любви, а когда говорим like to do smth, имеется в виду какое-то частное предпочтение. I like travelling alone. — Я люблю