Роботизированная терапия при реабилитации после инсульта
Исследования в области реабилитационной робототехники быстро развиваются, и за последние два десятилетия резко возросло число терапевтических реабилитационных роботов.
Роботизированная реабилитационная терапия может обеспечить высокую дозировку и интенсивность тренировок, что делает ее полезной для пациентов с двигательными расстройствами, вызванными инсультом или заболеванием спинного мозга.
К роботизированным устройствам, используемым для реабилитации двигателей, относятся конечные эффекторные и экзоскелетные типы. Одним из направлений применения роботизированной терапии является улучшение функции походки у пациентов с инсультом. Как конечный эффект, так и экзоскелетные устройства доказали свою эффективность в качестве дополнения к традиционной физиотерапии у пациентов с подострым инсультом, однако нет четких доказательств того, что обучение с помощью роботов превосходит обычную физиотерапию у пациентов с хроническим инсультом или только при родах.
В другом приложении, обучение двигательной функции верхних конечностей у пациентов, восстанавливающихся после инсульта, роботизированная терапия была сопоставима или превосходит традиционную терапию у пациентов с подострым инсультом.
С конечных устройств, интенсивность терапии была наиболее важным определяющим фактором восстановления двигательной активности верхних конечностей. Тем не менее, нет достаточных доказательств для использования экзоскелетных устройств для двигательной функции верхних конечностей у пациентов с инсультом.
Для реабилитации двигательной функции рук, либо конечный эффектор и экзоскелет устройства показали аналогичные или дополнительные эффекты по сравнению с традиционной терапии у пациентов с хроническим инсультом. Имеющиеся данные подтверждают использование роботизированной терапии для улучшения двигательной функции у пациентов с инсультом в качестве дополнительного терапевтического вмешательства в сочетании с традиционной реабилитационной терапией. Тем не менее, в ближайшем будущем появятся значительные возможности для технического развития.
Инсульт является распространенной, серьезной и выводящей из строя проблемой здравоохранения во всем мире. В частности, в Корее, которая очень быстро превращается в "Общество пожилых", частота инсульта увеличивается, хотя и постепенно, в течение последних нескольких десятилетий. С другой стороны, уровень смертности от инсульта со временем снижается, что приводит к увеличению распространенности инсульта в Корее.
К сожалению, треть перенесших инсульт достигает лишь плохого функционального результата через пять лет после начала инсульта. Поэтому проблемы, связанные с инсультом, являются серьезным бременем как для пациентов, так и для их семей.
Несмотря на значительные успехи, достигнутые в лечении острого инсульта, большинство постинсультных программ по снижению зависимости пациентов зависят от реабилитационного лечения. Нейропластичность является основным механизмом, лежащим в основе улучшения функционального результата после инсульта.
Поэтому одной из важных целей реабилитации пациентов с инсультом является эффективное использование нейропластики для функционального восстановления. Другими принципами реабилитации после инсульта являются постановка целей, высокоинтенсивная практика, многопрофильный командный уход и целевое обучение. Поэтому для восстановления после инсульта важны интенсивное обучение6 и повторная практика выполнения конкретных функциональных задач. Эти требования делают реабилитацию после инсульта трудоемким процессом.
В последние годы роботизированные технологии получили удивительное развитие благодаря более быстрым и мощным компьютерам и новым вычислительным подходам, а также более совершенным электромеханическим компонентам.
Робот определяется как перепрограммируемый, многофункциональный манипулятор, предназначенный для перемещения материалов, деталей или специализированных устройств с помощью переменных запрограммированных движений для выполнения поставленной задачи. Исследования в области реабилитационной робототехники быстро развиваются, и за последние два десятилетия резко возросло число терапевтических роботов-реабилитаторов.
Целью вспомогательных роботов является компенсация, в то время как терапевтические роботы обеспечивают специализированное обучение.
Типами роботов, используемых для тренировок двигателей, являются устройства конечного действия и экзоскелетные устройства. Работа конечных устройств основана на применении механических сил к дистальным сегментам конечностей.
Преимущество роботов с концевым эффектором заключается в простоте настройки, но они страдают от ограниченного контроля проксимальных суставов конечностей, что может привести к нарушению схемы движения. Напротив, экзоскелетные роботизированные устройства имеют оси роботов, совмещенные с анатомическими осями пользователя. Эти роботы обеспечивают прямой контроль отдельных суставов, что позволяет минимизировать отклонения от нормального положения или движения. Их строительство более сложное и дорогостоящее, чем строительство с применением конечных эффектов.
