6 июля 1943 года около деревни Яковлево на высоте 245 разгорелся неравный бой четырех советских танкистов против нескольких десятков «тигров» и «фердинандов». Гвардейцы остановили врага и нанесли ему большой урон.
Героически сражался экипаж девятнадцатилетнего лейтенанта Вальдемара Шаландина. Высота 245 содрогалась от взрывов немецких снарядов и авиационных бомб. Лейтенант Шаландин действовал отважно и умело. Он смело выводил свой танк на гребень высоты и точными выстрелами разил бронированные машины врага, давил гусеницами немецких автоматчиков.
Фашисты несколько раз перегруппировывали свои порядки, пытаясь приступом взять высоту. Вальдемар Шаландин и его боевые товарищи — Кустов В.Г., Лекомцев В.Ф., Зеленин Е.П. — накрепко закрыли путь врагу.
Авиационная бомба попала в машину героя. Шаландин на горящем танке вырвался вперед и произвел три последних выстрела.
Согласно информации с сайта «Герои страны» «танк гвардии лейтенанта Шаландина В.С. был подбит и загорелся. На горящем танке экипаж решил пойти на таран и с ходу врезался в борт «тигра». Вражеский танк загорелся. Но погиб и весь экипаж нашего танка...».
В бою гвардии лейтенант Шаландин уничтожил три вражеских танка, несколько орудий и до 40 гитлеровцев.
Вальдемару Сергеевичу Шаландину посмертно присвоено звание Героев Советского Союза. Имя бесстрашного танкиста навечно занесено в списки курсантов Харьковского ордена Ленина танкового училища, которое он закончил.