Автоматизация в логистике традиционно ориентирована на высоко стандартизированные процессы, такие как модели "от товара к товару", которые работают со стандартными размерами паллет и маркированными маршрутами.
Достижения в области технологий визуализации и захвата расширяют возможности применения роботов в нестандартных условиях. К ним относятся подборка отдельных предметов и погрузчики с посылками разного веса, формы и прочности.
Роботы все чаще берут на себя неэргономические, "тяжеловесные" задачи в логистике, освобождая людей от необходимости сосредоточиться на управлении операциями.
Автоматизируются поставки "последней мили" от последнего логистического центра до конечного потребителя с помощью автономных наземных роботов доставки, которые проходят испытания в ряде стран. Препятствия юридического характера, связанные с доставкой беспилотников, можно преодолеть в море раньше, чем на суше.
Логистика - это огромный , капиталоемкий и высококонкурентный рынок, однако, за исключением таких значительных исключений, как "Amazon", уровень автоматизации все еще низок. Хотя роботы уже некоторое время используются на складах для погрузки паллет товаров на грузовики и обратно и перемещения их на заводах, их использование ограничивается в основном стандартными формами и маршрутами.
Модели "от товара к товару", в которых роботы для доставки полок работникам, выполняющим сборку заказов, вместо того, чтобы ежедневно преодолевать мили пешком для их получения, могут сэкономить до 50% рабочей силы при сборе на складе.
Тем не менее, системы от товаров до товаров в настоящее время являются высококапиталоемкими. Кроме того, для снятия изделий с полок и сборки заказа по-прежнему требуется значительная рабочая сила, что является монотонной задачей, которая может привести к повторяющимся деформациям.
Совмещение достижений в области технологий визуализации и захвата с искусственным интеллектом означает, что роботы все чаще могут работать в нестандартных условиях, автоматизируя монотонные и физически сложные процессы, которые раньше приходилось выполнять человеку.
Например, для подбора контейнеров робот должен уметь идентифицировать и подобрать отдельную деталь из бункера с аналогичными или непохожими деталями. После того, как деталь найдена, программное обеспечение робота обрабатывает данные, чтобы определить, как ее достичь, и рассчитывает правильную ориентацию для эффектора (рука или другой захватный механизм). Датчики в захвате передают данные в программное обеспечение робота, которое посылает код обратно роботу, чтобы он мог подобрать объект, не повредив его, либо оказывая слишком большое давление, либо слишком мало, чтобы объект соскользнул. Учитывая сложность этих функций, неудивительно, что компания Amazon три года подряд выбирала мусорное ведро для ежегодного конкурса Amazon Robotics Challenge. Многие члены IFR предоставляют решения для бинарного отбора, часто сотрудничая со специализированными поставщиками технологий технического зрения и системными интеграторами.
Эти же технологии позволяют роботам загружать и разгружать грузы на грузовиках, которые не хранятся на поддонах. Ручная разгрузка таких грузовиков обычно занимает несколько часов. Логистический оператор DHL предвидел будущее, в котором центры сортировки и дистрибуции будут работать круглосуточно, обеспечивая более быстрое обслуживание и повышение эффективности капиталовложений.
Роботы будут разгружать грузовики и перевозить грузы на погрузочные площадки, выполняя действия в последовательности с другими роботами. Затем посылки будут загружены манипуляторами-роботами в грузовики, которые доставят их в следующий сортировочный центр в сети. Затем беспилотники или мобильные роботы доставят их получателю, или получатель может отправить свой автомобиль в центр сортировки, чтобы забрать доставленную посылку. Эти и другие задачи будут контролироваться сотрудниками центра робототехнического контроля, которые будут управлять рабочими процессами, принимать ключевые оперативные решения и обрабатывать такие исключения, как посылки, требующие переупаковки, перемаркировки или таможенного досмотра.
Использование таких роботов уже одобрено в штатах Айдахо и Вирджиния, а законодательство находится на рассмотрении других штатов США.
