После падения Западной Римской империи военное дело Европы сильно «варваризировалось».
На заре Раннего Средневековья основными военными силами Европы были: армии варварских королевств, остатки римских легионов в провинциях, наемная вооруженная охрана знати или богатых церковных иерархов.
Самой мощной армией варваров была армия Франкского королевства.
Изначально армия франков не сильно отличалась от племенного ополчения.
Франкская армия была укомплектована преимущественно пехотой. Служили все свободные взрослые франки, которые могли держать оружие. За службу из государственного фонда они получали во владение земли.
Вооружены франкские воины были щитами, шлемами, копьями средней длины, обоюдоострыми франкскими мечами. Франки знали строй, отчасти напоминавший греческую фалангу.
Другие варвары – саксы, алеманны, тюринги, лангобарды – имели сходные с франками армии.
Майордом Карл Мартелл провел военную реформу во Франкском королевстве. Теперь основу армии составляла тяжелая конница из числа знатных франков, которые за службу и на время службы получали земли
Модернизированная армия позволила франкам не только отбросить арабов за Пиренеи, но и при Карле Великом покорить бОльшую часть Западной и Центральной Европы.
Ещё одной мощной военной силой Раннего Средневековья были викинги (норманны). Они также действовали в пешем строю, грамотно использовали построение «стена щитов», был и храбрыми, умелыми и жестокими воинами.
Из Скандинавии и Ютландии викинги осуществляли свои походы/набеги по морям и рекам на судах – дракарах. Действовали норманны как своего рода «морская пехота» - небольшими (30-50 человек) отрядами.
Большие армии викингов собирались только ситуативно для больших набегов.
На протяжении нескольких веков норманны были угрозой для всех государств Европы, включая Франкское королевство.
В XI-XII на фоне Крестовых походов на Восток, а также интситуциализации феодализма в Европе формируется рыцарство