Автомобилям партнёров Яндекс.Такси, выполняющим заказы Business, Premier и Elite, не нужно разрешение на деятельность такси, шашечки и фонарь на крыше.
В Законодательстве РФ предусмотрена перевозка по заказам, осуществляемая на основании договора фрахтования. Разрешение на перевозку пассажиров и багажа легковым такси в случае осуществления перевозки по заказам не требуется.
Поскольку законодательством не установлено иное, договор может быть заключен как в виде бумажного документа, так и в электронной форме. Если письменный договор не был предложен и заключен, то договор фрахтования считается заключенным на условиях, размещенных в сети Интернет по адресу https://yandex.ru/legal/taxi_termsofcarriage/.
Для соблюдения требований законодательства автомобиль должен быть оборудован:
1) Табличкой «заказной».
2) Над лобовым стеклом или на правой стороне кузова указывается наименование фрахтовщика.
3) Путевой лист.
4) Договор ОСГОП.
Это то, что касается Яндекса. А теперь поясняю, как это применимо к общим случаям:
Если вы хотите перевозить пассажиров без разрешения на деятельность такси и разукрашивания автомобиля:
1) При заключении договора фрахтования лицензия не требуется: http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_85364/c19172b4075d349246360c4751a2e1426db16325/
2) Договор может быть заключен в электронном виде и размещен в виде оферты интернете, но должен быть заполнен и подписан наряд-заказ содержащий обязательные реквизиты: http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_364025/496a2d7593114b7aaee1112a146f24f6fa1f0372/#dst100356
3) Фрахтовщиком может выступать только ООО или ИП (последняя редакция закона от 2018 года, тогда еще не было самозанятых)
4) Фрахтовщик может напрямую заключать договор с фрахтователем (пассажиром) без посредников
5) Автомобиль должен быть оборудован табличкой с надписью «заказной» и указанием наименования перевозчика
Ну это так, информация для раздумий, юристом я не являюсь, все вышенаписанное я нашел в сети интернет и изложил своё понимание.