В 1613 году, на исходе Смутного времени, Земский собор избрал на царствование юного Михаила Романова. Таким образом началась новая эпоха в истории России: официально окончилось правление династии Рюриковичей, и на престол взошла династия Романовых.
Одним из аргументов, которым сторонники Михаила Романова объясняли его право на трон, являлось то, что он состоял в отдалённом родстве с Рюриковичами. Родной сестрой его деда была первая супруга царя Ивана Грозного — Анастасия. Таким образом, Михаил Романов приходился двоюродным племянником последнему правителю из династии Рюриковичей — Фёдору, сыну Ивана Грозного от Анастасии.
Фамилию Романов представители рода стали носить в XVII веке: в честь Романа Захарьина-Юрьева — отца Анастасии. Их предки назывались Захарьиными-Юрьевыми, Захарьиными и Кошкиными-Захарьиными.
