Этого худенького юношу с задумчивыми глазами все любили и уважали в батальоне. Лейтенантские погоны на плечах Николая Юдина как-то не увязывались с его очень юным лицом.
Жизнь не баловала Николая. Он рано лишился родителей, воспитывался в Майкопском детском доме, работал на заводе, здесь вступил в комсомол, а потом ушел в армию. Быстро освоив материальную часть и вооружение танка Т-34, Николай вскоре ушел на фронт.
Сражался он храбро, уверенно командовал взводом в бою. При освобождении Львова его подразделение уничтожило два танка и около двух десятков автомашин противника. Здесь Юдин получил ранение, но не покинул поля боя, а продолжал командовать взводом. Занятый рубеж был удержан до подхода всей бригады.
С каждым днем крепли командирские навыки Николая Юдина, повышалось его боевое мастерство. За отличия в боях храброго воина приняли в партию.
При взятии польского местечка Петрковице 15 января 1945 года вновь отличились танкисты взвода Юдина. Они первыми ворвались на большой скорости в город. Здесь им пришлось выдержать полуторачасовой бой с превосходящими силами противника. Враг потерял танк «Пантера», бронетранспортер, штурмовое орудие и много живой силы.
В Польше лейтенант Юдин совершил еще один подвиг. О нем лаконично говорится в наградном листе:
«16 января 1945 года командир танкового взвода гвардии лейтенант Юдин первым врезался в колонну противника и уничтожил два бронетранспортера, до 30 автомашин и до взвода пехоты.
20 января 1945 года в бою за переправу через реку Варта в районе местечка Бурзенин тов. Юдин с исключительной быстротой ворвался на переправу и не допустил взрыва ее противником, что дало возможность частям бригады и корпуса продолжать выполнение поставленной задачи. В этом бою танкисты Юдина уничтожили до 30 автомашин, около 100 подвод с боеприпасами и разным имуществом и до 150 солдат и офицеров противника».
10 апреля 1945 года Указом Президиума Верховного Совета СССР Николай Лукьянович Юдин был удостоен звания Героя Советского Союза. Однако он не успел узнать об этом. 3 февраля в жестоких боях при форсировании Одера, оборвалась жизнь юного патриота.
Земляки бережно хранят память о славном герое. Майкопской средней школе № 7, где перед войной учился Н. Л. Юдин, присвоено его имя.