Итак, у нас есть сигнал EC выключения всех драйверов. По сигналу EC (лог "0") выключить все 3 силовых модуля. Для включения EC = 5В (лог "1"). 40 мА максимум для выхода LM2904 (он практически аналогичен LM358, использую то что есть в "сусеках"). Так как модули уже готовые, то переделывать их мы не будем. Ни программно, ни электрически. Еще одна вводная: максимально использовать однотипные элементы (в пределах всего контроллера). Первое, что приходит на ум - выключать питания драйверов (12В). С сигналами уже разобрались - давайте посмотрим на выключатель. Сделан он не совсем "по классике": n-канальный IRLZ44N на положительной шине, а не "землю" отключает. На "земле" у драйверов шунт, поэтому я решил не создавать лишних проблем. Но чтобы полностью открыть такой ключ надо напряжение >3В, чем коммутируемое (12В). 15В у нас уже есть, так что это не проблема. Если будет решено, что драйвера будут питаться от 15В, то первичный преобразователь надо будет переделать на 18В или "мутить" бутст