Проект «Кочевник»

Выбор удачной конфигурации микроконтроллера (МК) - дело непростое. У "ножек" есть одинаковые функции, а есть и уникальные. Очень многое зависит от физического расположения самих пинов, а так же "обвязки" - деталей помимо самого МК. Ранее мы формировали макет платы для Atmega 328p без пересечения проводов или дорожек. Как эксперимент. Теперь попробуем использовать данную систему для обвязки МК для BLDC контроллера. Начнем со схемы анализа BEMF. Нам нужны сигналы: SD_A, SD_B, SD_C - сигналы SD для...

BEMF (Противо-ЭДС) - побочный результат вращения любого электромотора. При 6-шаговом управлении BLDC одна из обмоток остается не подключенной и генерирует напряжение. Так же обмотки генерируют напряжение при внешнем вращении двигателя, например при скатывании с горы или буксировке ТС. Представим ситуацию - нет сигнала от датчиков Холла (обрыв проводов, вышли из строя или их нет совсем), водитель нажал на газ и надо в нужный момент подхватить вращение. Когда вращение контроллером идет с остановки, то это делается по умолчанию...

Зарядка смартфона от BLDC-контроллера электровелосипеда является практичным решением для дальних поездок, позволяющим питать гаджет напрямую от ходового аккумулятора. Продвинутые модели контроллеров и велокомпьютеров изначально оснащаются штатными USB-портами, однако их выходной ток часто ограничен скромными значениями, из-за чего процесс зарядки происходит крайне медленно. Использовать же внутренние слаботочные линии контроллера на пять вольт, предназначенные для питания датчиков Холла или ручки газа, категорически нельзя...

Через D2 заряжается бутстрепный конденсатор C5 при включении нижнего плеча. Емкость его в 20 раз больше (47мкФ), чем у моего прототипа на IR2104S (2.2мкФ). В этой схеме есть R60. Через него идет подзарядка C5, даже когда нижний ключ закрыт. C8 - сглаживает ВЧ пульсации по питанию нижнего плеча. Емкость конденсаторов на входе контроллера можно снизить или не ставить "банки" совсем. Суть этого буфера - сглаживание пульсаций мотора (ЭДС самоиндукции). Чтобы возвратные импульсы высокого напряжения из обмоток двигателя не сожгли силовые транзисторы...

Опыт использования самодельной защиты показал, что она болтается. Поэтому после первой поездки я привязал ее к спицам разметочным шнуром. Сам шнур, конечно, же оплавлен с тыльной стороны, чтобы не развязался. Пластик немного нагрел и подогнул в промежутки между спицами, иначе он цепляется за крепление натяжных роликов (этот момент лучше предусмотреть изначально). Однажды, когда я проехал по лужам и грязи, у меня стала падать цепь. Причиной стал песок, попавший между защитой и трещоткой. Мало того, что с цепью были проблемы, так еще и "накат" почти пропал...