Нейронные эксперименты

Емкость на входе контроллера можно не ставить или, хотя бы, оставить только одну "банку". Суть этого буфера - сглаживание пульсаций мотора (ЭДС самоиндукции). Чтобы возвратные импульсы из обмоток двигателя при выключение выходных транзисторов их же не сожгли...

Опыт использования самодельной защиты показал, что она болтается. Поэтому после первой поездки я привязал ее к спицам разметочным шнуром. Сам шнур, конечно, же оплавлен с тыльной стороны, чтобы не развязался. Пластик немного нагрел и подогнул в промежутки между спицами, иначе он цепляется за крепление натяжных роликов (этот момент лучше предусмотреть изначально). Однажды, когда я проехал по лужам и грязи, у меня стала падать цепь. Причиной стал песок, попавший между защитой и трещоткой. Мало того, что с цепью были проблемы, так еще и "накат" почти пропал...

Я "подсел" на Proteus, когда увлекся микроконтроллерами (МК). В частности, 8-битной линейкой Atmega (в народе - Arduino). Если надо смоделировать простую схему + софт на этом МК - просто сказка! Практически 100% достоверность в реальности. А вот когда нужно продумать нюансы: все токи, предельные напряжения, временные задержки - "садишься на измену". Постоянное "тыкание мышкой" в переключатели, изменение номиналов резисторов и генераторов, вставка и удаление новых цепей, "отлов" переходных процессов в осциллографе...

Итак, у нас есть сигнал EC выключения всех драйверов. По сигналу EC (лог "0") выключить все 3 силовых модуля. Для включения EC = 5В (лог "1"). 40 мА максимум для выхода LM2904 (он практически аналогичен LM358, использую то что есть в "сусеках"). Так как модули уже готовые, то переделывать их мы не будем. Ни программно, ни электрически. Еще одна вводная: максимально использовать однотипные элементы (в пределах всего контроллера). Первое, что приходит на ум - выключать питания драйверов (12В). С сигналами уже разобрались - давайте посмотрим на выключатель...

Согласно анализу схем, среднестатистический BLDC-контроллер (вело) контролирует напряжение батареи через резисторный делитель с помощью АЦП. В основном, для определения напряжения отсечки. В более продвинутых - еще и ваттметр...

Контроль тока в фабричных BLDC контроллерах осуществляется по схеме, указанной на рисунке ниже. Сам шунт это одна или несколько проволок из манганина или константана (см. рис. выше). В более мощных (мотоциклетных, типа "Fardriver") контроллерах измерение тока (там он достигает сотен ампер) производится с помощью ферритового кольца (на двух или более фазах мотора) с зазором. В зазоре стоит датчик Холла. Смотрим - куда же приходят сигналы "Ток" и "Аварийный ток". Рабочий ток (в велосипеде это до 10А,...

Без практической возможности испытать преобразователь 15В-5В в BLDC контроллере, было решено использовать его в эксперименте с десульфатором свинцового АКБ. Генератор импульсов был организован на ATtiny13. Частота была от 50 Гц (в последнем варианте - на картинке выше) до 1КГц. Скважность от 10-50%. Входное напряжение подавалось от старого БП на 15В: трансформатор, диодный мост, конденсатор. Оно шло на БП МК и параллельно на транзисторный ключ (KT829A), который подавал импульсы на вторичную обмотку ТП-60-10...

В предыдущей части был собран прототип. Он тестировался на слабеньком DIY BLDC при 12В. Даже без "холлов" он крутился до 15 об/сек без срывов (естественно, без нагрузки). Когда система была подключена к 10s2p и мотор-колесу от гироскутера - эффект был совсем другой. Произошедший сбой - суммарный результат ряда "косяков" в проектировании: аппаратных и программных. Драйверов этот сбой касается меньше всего, т.к. были проблемы с питанием CPU, но если бы была дополнительная цепь контроля, выключающая их, то ряд проблем не возникло бы...

Когда я впервые увидел, как R2-D2 подключается к терминалу, это был чистый восторг. Маленький бочонок катится, выдвигает блестящий штекер, аккуратно вставляет его в гнездо и делает поворот. Щёлк — и через секунду у него в лапках уже половина секретов Империи. Тогда я подумал: «Ого, вот это да!» А спустя годы, стоя над своим стареньким ноутбуком с USB, я поймал себя на мысли: у меня ровно те же движения, только без космического пафоса. Вставил кабель, покрутил, поругался, достал другой — и, если повезло, подключился...

Подключал я как-то контроллер BLDC к аккумулятору на 36 В (10s2p). Только вставляю XT60 — и бац, внутри вспышка. Я по старой привычке начал медленно «втыкать», и тут уже полноценный фейерверк: искра, хлопок и подпаленный разъём. XT60 стал выглядеть так, будто его в пепельнице забыли. Проверил мультиметром — никакого КЗ, всё чисто. Но что же тогда? На самом деле виноват не «коротыш», а входные конденсаторы контроллера. Когда вы подключаете аккумулятор, они мгновенно пытаются зарядиться. Ток получается приличный, и на контактах в момент соединения образуется дуга...

Взглянем на эквивалентную схему: Красный щуп ставим на базу, черный - на эмиттер или коллектор для n-p-n. Черный щуп ставим на базу, красный - на эмиттер или коллектор для p-n-p. Видим падение напряжения 0...