Ярослав вступил в Киев, заслужив титул Великого князя своими усилиями и победами. Тем не менее последствия междоусобной войны продолжали тревожить страну.
Известно, что Владимир предоставил Тмутаракань в управление своему сыну Мстиславу. 1023 г. Полностью уверенный в собственных военных успехах, Мстислав больше не удовлетворялся лишь управлением далекой провинцией, воспринимая её как ссылку. Собрав находившихся под его властью хазар, черкесов и касогов, он двинулся к Днепру. Ярослав отсутствовал в столице, поэтому жители Киева закрыли ворота перед братом князя, не впустив его внутрь города. Однако Чернигов, обладавший меньшей оборонительной мощью, позволил войти Мстиславу.
Известный варяг Якун пришёл на подмогу Ярославу. Великий князь вступил в черниговские земли. Мстислав ждал его у деревни Листвен, расположившись на берегу реки Руд. Ночью он расставил своё войско следующим образом: северяне (черниговцы) заняли центральную линию, а личную дружину распределил между левым и правым флангами. Во время битвы варяги храбро противостояли северянам, однако решимость, опытность и удача были на стороне Мстислава: дружинники стремительно атаковали, заставляя варяжские отряды отступить.
Тем не менее Мстислав проявил исключительное благородство по отношению к брату, предложив ему мирное соглашение. Он известил Ярослава, что тот свободно может вернуться в Киев и управлять всей территорией Руси к западу от Днепра, признавая его старшим сыном Владимира. Ярослав, опасавшийся возможного обмана, некоторое время предпочитал руководить Киевом через наместников и активно собирая армию. Лишь спустя некоторое время оба брата встретились в Городце, недалеко от Киева, где заключили честный договор, поделив государство: Ярослав стал правителем западной части, а Мстислав — восточной.
Это соглашение сохранялось вплоть до самой смерти одного из братьев. Однажды, отправляясь на охоту, Мстислав неожиданно почувствовал себя плохо и вскоре скончался. Этот князь, известный как Смелый, не сталкивался с неудачами в военном деле: каждое сражение приносило ему победы. Отличаясь суровым отношением к врагам, он прославлялся добротой к простым людям и глубокой привязанностью к своей надежной дружине.
Со смертью Мстислава власть сосредоточилась в руках Ярослава, ставшего единственным монархом всей Руси, простиравшейся от Балтийского моря до границ азиатских земель, Венгрии и Дунайских областей. Среди старых удельных князей сохранил влияние лишь полоцкий князь Брячислав.
Впрочем, Ярослав уже задумывался о будущем и искал возможность передать государству страдания от системы уделов, ожидая взросления своих детей. Будучи женат на шведской принцессе Ингигерде, он воспитывал большое семейство. Когда старшему сыну Владимиру исполнилось 16 лет, великий князь назначил его правителем Новгорода.
Однажды Ярослав узнал о вторжении печенегов и незамедлительно прибыл из Новгорода в южные области Руси. Подступив вплотную к стенам Киева, произошло крупное сражение, продлившееся весь день. Победа оказалась значимой победой русского оружия, уничтожившей угрозу со стороны самого опасного врага государства. Для увековечения памяти об этом событии Ярослав повелел построить роскошную церковь на месте сражения, расширил город Киев и возвёл вокруг него прочные стены из камня. Главные городские ворота получили название Золотые, а новая соборная церковь стала называться Святой Софией. Вместе с тем началась активная строительная деятельность, включая основание первых русских монастырей, таких как Георгиевский и Ириновский монастыри в Киеве.
Летопись практически ничего не рассказывает о дочерях Ярослава, однако иностранные хронисты называют троих дочерей: Елизавету, вышедшую замуж за норвежского принца Гарольда, Анну, ставшую женой французского короля Генриха I, и Анастасию, супругу венгерского короля Андраша I.
Помимо старшего сына Владимира, Ярослав имел ещё пятерых сыновей: Изяслава, женившегося на польской королевне, несмотря на родственность матери невесты с собственной семьёй, Святослава, Всеволода, Вячеславе и Игоря. Согласно записи летописи, Всеволод женился на византийской царевне.
Последние годы правления Ярослав провёл тихо и спокойно, посвятив много времени религиозным делам. Хотя чрезмерная приверженность христианству не мешала ему заниматься государственными вопросами, включая участие в управлении Церковью. Так, сразу после вступления на трон в Новгороде он лично выбрал епископа Луну Жидяту, а в 1051 году приказал русским епископам избрать митрополитом Илариона, первого митрополита русской национальности, избранного без согласия Константинопольского патриарха.
Осознавая приближающуюся кончину, Ярослав решил собрать своих сыновей и попытаться предотвратить возможные конфликты между ними посредством мудрого совета. «Вскоре меня не станет, — сказал он, обращаясь к детям, — вы, рожденные одной матерью и одним отцом, обязаны относиться друг к другу не только формально, как братья, но испытывать взаимную любовь и доверие. Помните, что любые внутренние раздоры приведут к гибели нашего государства, построенного вашими предками ценой огромных усилий и жертв. Только единство и взаимопонимание способны сохранить его силу и престиж. Поэтому мой старший сын Изяслав займет моё место на киевском троне, остальные будут подчиняться ему точно так же, как подчинялись мне. Святослав получит Чернигов, Всеволод — Переяславль, Вячеслав — Смоленск. Каждый должен радоваться отведённой ему доле, либо старший сможет разрешить споры и восстановить справедливость».
Эти советы оказались важными, разумными, но, увы, напрасными.
Хотя здоровье и возраст делали Ярослава слабее, он продолжал заботиться о государственных делах. Отправившись в Вышгород, он скоропостижно скончался там 19 февраля 1054 года, прожив более 70 лет.
Ярослав вошёл в историю как мудрый правитель, не завоевавший новых территорий силой оружия, но сумевший вернуть земли, потерянные страной в эпоху внутренних конфликтов. Он обеспечил стабильность внутри государства и проявлял заботу о народе.
Летописцы сообщают, что именно Ярослав основал первую школу в Новгороде, где обучались около трёхсот молодых людей, будущих священнослужителей и госслужащих. Строя новые города, он стремился сделать свою столицу второй столицей мира, подобной Константинополю. Для украшения храмов он пригласил греческих художников, чьи произведения сохранились до сих пор в храме Святой Софии в Киеве.
Правление Ярослава отмечено яркими достижениями, главным из которых стало создание первого свода законов, известного как Русская Правда. Этот документ, сохранившийся до наших дней, отражает стремление государя установить справедливые законы и порядок в стране.